裂缝是测定道路工程质量的一个重要指标,不同的裂缝类型关系到不同的坏裂走向及路面养护策略,所以对混凝土路面裂缝进行分类十分重要。针对于传统的检测方法成本高,劳动强度大等问题,采用了四旋翼无人机视觉检测技术,选择了支持向量机的分类器,提出了一种基于裂缝投影的方向性特征,裂缝骨架的端点特征以及裂缝骨架与横纵网格交点数目比的特征对道路裂缝进行分类的方法,并与其它特征做了对比实验。结果表明本法对于道路裂缝的分类具有较高的准确率和较强的适应性。

针对群体机器人目标搜索与最短路径规划,报告了与信息素相关的目标搜索方案。借鉴蚁群觅食行为和蚁群算法,提出了一种新的基于虚拟信息素的仿生蚁群机器人目标搜索方案,使仿生群体机器人在完成目标搜索任务后,进一步找到出发点到目标位置的最短路径。最后,这里设计了一套新颖的群体机器人实验系统,使用开发的群体机器人进行了觅食实验,实验结果表明,群体机器人在有界环境中能够搜索到目标物并规划出一条近似最优路径。实验验证了虚拟信息素在目标搜索与路径规划中的有效性与实用性。

为了减少再生混凝土全生命周期CO2排放量,考虑再生混凝土服役阶段的碳化作用,采用碳化再生粗骨料、CO2环境下搅拌和养护的固碳方式对再生混凝土全生命周期进行碳化设计。运用生命周期评价(LCA)理论,将再生混凝土生命周期分为6个阶段,分别为原材料生产和运输、再生混凝土的生产、运输、施工、服役、拆除,并建立了各阶段CO2排放计算模型,探究了1 m3的C30再生混凝土全生命周期CO2排放量。此外,对再生混凝土全生命周期CO2排放的环境影响进行了评价。结果表明:与仅服役阶段碳化作用下的再生混凝土全生命周期CO2排放量(APL)相比,再生混凝土全生命周期碳化作用下的CO2排放量(BPL)减少;与再生粗骨料固碳相比,再生混凝土搅拌和养护固碳对降低再生混凝土全生命周期CO2排放的作用更好;用再生粗骨料取代部分天然粗骨料可以节约环境成本,减少CO2排放量,具有...

本文从实验室认可的角度,来谈检测实验室仪器设备的全过程管理,探讨了如何按照GB/T15481-2000《检测和校准实验室能力的通用要求》做好实验室仪器设备的管理。

光电经纬仪是在现代靶场测量中广泛应用的一种测量仪器，但是光电经纬仪在跟踪飞行目标的过程中，会因各种原因产生测角误差，影响弹道的测量精度。采用卡尔曼滤波的方法可以对光测数据进行有效的处理，提高其测量精度。本文通过对光电经纬仪测量数据的误差分析，建立了误差模型，并对测量数据进行了卡尔曼滤波，生成滤波数据弹道曲线。从而得到较为准确完整的弹道测试数据和外推数据，提高弹道数据获取的精度，最大限度地延伸弹道测量设备跟踪距离。

光电增量式编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。分析了光电编码器4倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电增量式编码器输出信号4倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。经实际项目论证,该方案在保证测量精度的前提下,可以有效滤除噪声干扰和消除抖动,增强了系统的干扰抑制和容错能力,可移植性强,便于系统升级。

提出了采用全新的农业土壤墒情监控理念，并将前沿的无线传感器网络（WSN）技术与农业节水灌溉相结合，给出了基于Zigbee的土壤含水监控系统的设计方法；同时给出了系统的软硬件设计以及节点的低功耗设计方案。最后通过试验验证了该系统的可靠性。

为提高整个系统时间的同步精度,以便为测量设备提供可靠的时间信息和标准频率信号,给出了一种基于FPGA的IRIG-B编解码器的设计与实现方法。新系统基于模块化设计,其中编码部分完成标准时间信息及相应的BCD码的产生,并在标准时间BCD码中加入帧开始标志位、位置识别标志和索引标志识别,从而将BCD格式的时间信息变成IRIG-B格式码,同时数据并串处理可通过FPGA的一个I/O端口发送串行数据。解码部分则完成串行IRIG-B格式码的接收并判断帧开始标志位和位置识别标志,再解出相应原始时间信息并存储到双端口的RAM中,最后以并行方式输出。