拉臂装置作为自装卸式移动垃圾车的重要组成部分之一,其动态特性影响垃圾箱转运的效率。通过对拉臂装置的运动学进行分析,得出箱体在卸载过程中避免碰撞的几何条件,并获得箱体下滑速度在各阶段的运动规律。根据拉臂的结构特点,对其各主要铰接点进行了受力分析,得出在顶升的瞬间油缸的驱动力最大。基于拉臂装置的动力学分析,建立了液压举升系统仿真模型,分析了在举升油缸运动过程中液压系统的瞬时压力。结合拉臂装置的运动学,动力学和液压系统分析,得出了换向阀在举升臂不同倾斜角度下的最佳工作状态。

针对传统可靠性方法在多态可靠性评估方面的局限性，采用结构化分析设计技术（SADT）、故障模式及影响分析（FMEA）方法定义Bayesian网络（BN）的结构和变量状态，采用动态贝叶斯网络（Dynamic Bayesian Network，DBN）评估系统多态可靠性。以某液压举升系统为例，验证方法的有效性。

举升操纵阀是自卸汽车液压举升系统的控制中心，该操纵阀分为电磁式、电液式、手动式和气动式等几种。目前在平头自卸汽车上应用较多的是电磁举升操纵阀和手动举升操纵阀，该公司开发研制的电控气动举升操纵阀已被装备于该公司的各种平头自卸汽车上。

随着汽车技术的发展其运行速度、发动机功率都在不断提高各种高速、重载及特殊用途的车辆对汽车结构提出了越来越高的要求.比如转向器就兼顾了既灵活又省力的双重性要求对于重型汽车及高速小汽车来说传统的机械式转向器已很难满足需要.借助发动机动力为能源通过液压传动装置形成助力转向就很好地解决了这个问题.类似的问题使得液压技术在汽车上的应用越来越广泛尤其是以汽车为基础的各种变型及工程机械更是如此这些机械的作业如汽车起重机、自卸汽车的控制大多采用液压来进行.本文仅就自卸汽车的液压举升系统及常见故障作一探讨以期能举一反三.

系统地介绍JN362汽车液压举升系统的工作原理及构造；具体地分析了在正常营运当中液压举升系统经常出现的故障，并分析其原因及解决处理措施。

液压油缸是整个自卸车的核心工作元件之一，与控制阀、液压阀、液压油箱、液压泵、液压管路等共同构成工作系统。液压油缸的主要作用是通过举升车箱实现卸货功能。在自卸车卸货过程中，液压举升系统发挥着巨大的作用，随着自卸车整车重心的不断提高，其稳定性不断降低，液压举升系统质量的好坏直接关系到自卸车的安全性，还对自卸车的装载效率、工作效率、工作可靠性与维护成本产生一定影响。

工程自卸车液压举升系统按照液压缸在车厢上布置位置的不同可分为前置式（图1（a））．腹置式（图1（b））和侧置式（图1（c）），也相应称为前顶式、中顶式和侧顶式。 侧置式液压举升系统是从2002年起由制造商根据用户的使用要求开发生产并推向市场的。该系统由液压齿轮泵．液压缸．液压控制阀（限位阀）．液压油箱等液压基本元件组成。其中，液压缸采用的是单作用．多节伸缩式油缸，并布置在车厢的两侧（宽度方向）。本文就近几年广泛兴起的侧置式液压举升系统进行简要分析。

作者开发了一种带有能量回收功能的重物举升液压系统已成功地应用于"摇头飞椅"游艺中.该系统在上升过程中通过液压系统将电能转变为机械势能在下降过程中则将机械势能变成电能输回电网.该系统不仅可以节约能量而且在重物很重时不用大量散热.