通过对具有３惰轮的复合轮轮泵啮合点的瞬态位移分析，研究泵的瞬态径向液压力及瞬态啮合力径向分力，得出中心轮齿数为３的倍数时，中心轮与内齿轮的瞬态径向合力能完全平衡，且惰轮齿数为奇数时，其径向液压力脉动较小等结论。

本文结合内、外啮合齿轮泵的优点，提出了一种新型的液压径向力平衡的齿轮泵－复合齿轮泵。从理论上推导了标准齿轮及变位齿轮时泵的瞬态流量特性，得出结论：标准齿轮复合齿轮泵的流量脉动率远小同种类型的外啮合齿轮泵；变位齿轮复合齿轮泵的流量脉动率较同种类型标准齿轮复合轮泵的流量脉动率为小。进而对该泵的应用提出了一些建议。

本文以结合内、外啮合轮泵的优点的基础上，提出了一种新型的齿轮泵－复合齿轮泵，介绍了它的基本理论；对变位齿轮第四种复合齿轮泵的瞬态流量特性进行了理论推导，并作了计算机仿真，仿真结果与理论推导有较好的吻合，从而为该泵的样品试验提供理论依据。

复合式平衡齿轮泵是将内外齿轮泵融为一体的新型液压泵，流量均匀性是泵的重要品质指标之一，复合齿轮泵的流量均匀性决定于诸啮合点的运动规律，分析了中心轮和惰轮齿数特性变化对啮合点运动规律的影响，对中心轮齿数是否为3的倍数和惰轮齿数奇偶性4种可能性的组合，以及流量特性作了严格的数学分析和比较，得出了中心轮齿数不是3的倍数且惰轮齿数为偶数条件下流量均匀性最好的结论另外对复合齿轮泵的基它基本理论作了简要介绍。

通过对三惰轮复合齿轮泵各种结构参数的流量特性及径向不平衡液压力的分析与对比得出当z1=3Kz2=2K′时三惰轮复合齿轮泵可以作为煤矿乳化液泵使用.

综述了大扭矩液压马达的基本概念、性能指标、分类以及国内外发展状况,提出了一种新型大扭矩液压马达一复合齿轮马达,该种大扭矩液压马达有着重要的应用前景和实用价值.

介绍一种新型旋转叶片式液压阻尼器的结构组成和工作原理,导出了其阻尼系数的关系式,确定了影响其阻尼系数大小的相关参数.将其应用于阀控液压马达的张力控制系统,并进行了实验,实验结果表明,该液压阻尼器大大地提高了张力控制系统的稳定性,有效地改善了系统的动态特性.

介绍了O形圈的密封原理和达到良好密封效果的O形圈的选择和安装原则，并介绍了密封沟槽设计方法、步骤和工艺要求，绘出了密封沟槽设计的实例。可供液压缸缸筒一活塞密封设计或类似的密封设计作参考。

文章介绍了齿轮转子泵的结构原理及活齿齿轮转子泵的工作原理分析了该泵实现径向间隙自动补偿的原理推出了该泵的平均流量公式并与其他各类泵进行了比较得出相关结论.

介绍了纯水液压传动技术的特点、研究内容，并对纯水液压传动在煤矿机械中的应用作了展望。