介绍了平衡式复合齿轮泵结构原理。根据内外齿轮泵啮合规律，分析了每一齿轮泵在周期解内的任意时刻的啮合点位置和瞬态流量特征。根据中心齿轮数和惰轮齿数的奇偶性对流量特性影响的分析，得出了最佳结构形式。

综述了大扭矩液压马达的基本概念、性能指标、分类以及国内外发展状况,提出了一种新型大扭矩液压马达一复合齿轮马达,该种大扭矩液压马达有着重要的应用前景和实用价值.