讨论了均流量轴向柱塞泵的螺旋斜盘倾角与柱塞运动速度之间的关系；分析了改变柱塞有效行程与联合配流方式相结合的变量原理。

轴向柱塞泵流量特性的传统分析方法没有考虑油液的泄漏、可压缩性及经阻尼槽的倒灌等因素的影响，由此得出的结论与实际情况相差甚远。本文综合考虑这些主要影响因素，建立了流量特性方程作了仿真分析。仿真结果表明，相邻值的奇偶数柱塞泵的流量脉动系数相差无几，且流量脉动频率与柱塞数的奇偶性无关。

针对目前国内的容积式流量计不能用来测量高压液压系统动态流量的问题 ,利用复合齿轮泵的工作原理 ,设计了一种可用来测量高压液压系统动态流量的容积式动态流量计。该流量计的工作原理是将被测动态流量信号转换为流量转换器中心轮的转速信号 ,再通过测速发电机 ,将转速信号转变为电信号 ,通过放大器、A D转换器、数据采集卡 ,将数据送入计算机进行处理 ,最终实现对被测系统的动态流量测量和实时控制 ,具有测量范围大、精度高。

根据力平衡和输出功率的关系 ,定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量 ,非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象。据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型。

本文研究了偶数柱塞泵配流结构形式及流量脉动脉性，供进一步研究参考。

对配流副结构参数对轴向柱塞泵的几何流量特性的影响进行了研究，得出了有关结论，并作了实验供进一步研究参考。

提出了均流量轴向柱塞泵的结构原理及其流量均匀的基本条件，论证了柱塞运动速度为常数的运动学原理及柱塞在过渡区段的导轨曲线，探讨了排液柱塞数恒定的几何条件，并给出了以改变柱塞有效行程及联合配流的变量方法。

阐述了利用国产超磁致伸缩材料（GMM）研制的新型气动伺服阀和蠕动机械的结构及工作原理，并对它们进行了实验研究，实验结果表明：GMM气动服阀具有较宽的压力控制特性、良好的线性度和较快的响应速度；GMM里面动机械结构简单，能可靠地实现双向可控运动。

近年来，随着液压技术不断向高压、人功率方向发展，且随着人们对环境保护的日益重视，要求液压执行元件具有噪声低，污染小、运转平稳，人扭矩马达成了液压马达的发展趋势之一。

普通斜盘泵的柱塞轴线与缸体轴线平行(图1)柱塞(头部)运动轨迹为椭圆曲线-倾斜平面(斜盘平面)与圆柱面(柱塞分布圆构成的柱面)的交线并可表示为: