采用非线性系统中的微分几何方法 ,针对液压伺服系统中的非线性因素 ,进行精确线性化 ,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真。

平衡式高压复合齿轮泵的理论研究栾振辉，许贤良（淮南矿业学院机械系）齿轮泵结构简单，重量轻，易于加工，使用维护方便，因而得到广泛应用。其主要缺点是流量脉动大，径向力不平衡，轴承磨损严重。另外，其排量不可调，使用范围受到限制。为了解决以上问题，本文提出一...

通过对第一类平衡式复合齿轮泵各啮合点初始位移及瞬态位移的分析，求得了标准传动及变位齿轮第一类复合齿轮泵的瞬态流量及其脉动公式；得出惰轮齿为偶数时，流量脉动较小的结论。

根据动力机构功率匹配原则，本文讨论了阀控液压缸机构的负载压力和负载流量，从而简化了对该机构的研究，并为优化设计提供了依据。

与喷嘴挡板型伺服阀相比,偏转射流伺服阀具有可靠性高,抗污染性强,寿命长和零漂小等优点.在分析了偏转射流伺服阀结构原理的基础上,建立了偏转射流伺服阀及其位置伺服系统的动态数学模型,导出了偏转板流量方程的表达式,提出了偏转板线性化流量方程.研究了电液位置伺服系统的动态特性,构建了仿真模型并对其动态特性进行了仿真研究,仿真结果证明了动态数学模型的正确性,与实验结论基本吻合.

三惰轮复合齿轮泵的内部泄漏是影响其容积效率的主要原因,文中根据其结构特点,分析了内部泄漏途径并推导了泄漏量的计算公式.通过将已制样机各处的泄漏量计算与普通齿轮泵的泄漏量作比较,得知在排量相同的情况下,复合齿轮泵的惰轮处的泄漏量较大,径向泄漏所占比重比普通齿轮泵的大,总的泄漏量比普通齿轮泵的大.此分析结果可供进一步研究参考.

超磁致伸缩材料作为一种新型功能材料具有应变大,响应速度快,输出力大和能量传输密度高等优异性能,因此在流体控制阀中获得了广泛的应用,文章详细介绍了国内外在这方面的应用研究现状并对未来的应用前景做了展望.

介绍了齿轮转子马达的结构原理和工作原理。对复合齿轮转子马达进行了分类，阐明了Ⅰ型低速大扭矩型复合齿轮转子马达的工作原理。对该种马达的排量公式及瞬时扭矩公式进行了数学推导，分析了该马达的输出扭矩脉动率。并对马达的径向力进行定性分析。结果表明该马达具有输出扭矩大、低速启动性能好、力学性能好、运行平稳、噪声低等特点，其性能明显优于其他种类的低速大扭矩马达，除用于普通液压系统外，在一定条件下还可用于纯水液压系统，本文为I型复合齿轮转子马达的进一步开发设计提供了理论依据。

在少齿差传动理论和齿轮马达工作原理基础上，提出了一种新型液压马达——渐开线少齿差马达。讨论了该液压齿轮马达的工作原理、几何排量和输出扭矩。研究表明：该液压齿轮马达具有体积小、排量大、低速稳定性好等特点。

针对目前国内的容积式流量计不能用来测量高压液压系统动态流量的问题,利用复合齿轮泵的工作原理,设计了一种可用来测量高压液压系统动态流量的容积式动态流量计.该流量计的工作原理是将被测动态流量信号转换为流量转换器中心轮的转速信号,再通过测速发电机,将转速信号转变为电信号,通过放大器、A/D转换器、数据采集卡,将数据送入计算机进行处理,最终实现对被测系统的动态流量测量和实时控制,具有测量范围大、精度高、可靠性好等特点.