提出了非对称阀控制非对称缸的概念,并对传统的负载流量和负载压力重新进行了定义,依此对非对称阀控制非对称缸的静态特性和动态特性进行了分析,推导了其传递函数及方框图,其推导过程对此类伺服系统的设计具有积极的指导意义.

重新定义了非对称阀控制非对称缸系统的负载压力和负载流量,推导出液压缸正、反向运动时的数学模型和传递函数,同时运用MATLAB/Simulink对工程案例进行仿真分析,得出位移响应曲线和负载大小对液压缸位移的影响关系。

在引入新的负载流量和负载压力定义的基础上，详细地分析了非对称阀控非对称缸系统的静动态特性，证明了阀控非对称缸的动态特性在两个方面是不同的，且在分析非对称的性能时，阀的负载流量和铡载压力必须重新定义，所得的结论表明，只要改变其中的有关参数，即可应用于其它阀控缸系统，具有通用性。

文章建立非对称阀控非对称缸系统数学模型,针对较大弹性冲击载荷的工况构造仿真框图,并对支重轮试验台的阀控缸系统进行仿真验证。通过与台架试验效果比较,证明所建仿真模型能较准确地指导此类阀控缸系统的优化设计。

本文首先建立了非对称阀控制非对称缸动力机构模型并把此模型应用于六自由度仿真转台实验室样机的分支控制中证明了该模型的正确性及在此模型基础上采用控制策略更能有效地保持活塞正反向运动一致性和消除压力跃变对类似伺服系统设计具有积极的指导作用.

根据力平衡和输出功率的关系,定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量,非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象.据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型.

推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程，并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用MATLAB／SIMULINK对两模型进行动态仿真，研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性。对比分析仿真结果可知，两模型吻合很好，证明所建立的数学模型的正确性。

非对称阀控制非对称缸常见于液压伺服系统中其主要动态性能参数如流量增益、流量-压力系数对该类系统的动态性能有重要的影响.当使用非对称阀控制非对称液压缸时阀的开度以及面积梯度的变化直接影响到流量增益和流量-压力系数为此重点讨论了诸参数间的理论关系这也是选择和设计此类系统的依据.