在引入新的负载流量和负载压力定义的基础上，详细地分析了非对称阀控非对称缸系统的静动态特性，证明了阀控非对称缸的动态特性在两个方面是不同的，且在分析非对称的性能时，阀的负载流量和铡载压力必须重新定义，所得的结论表明，只要改变其中的有关参数，即可应用于其它阀控缸系统，具有通用性。

介绍了某液压升降小车的故障处理过程。该车处于“手动”位置时，工作一切正常，而处于“自动”位置时，小车一升降液压缸不动作并伴有不同步的现象。通过对小车液压系统的认真分析，并结合现场液压系统的工作状况，最终找出了小车的故障所在，并排除了故障，使液压升降小车达到了设计要求。

PID参数整定是一个多参数组合优化的问题针对目前常用的工程整定法只能从系统的单项性能指标出发进行整定而无法在全局范围内对PID参数进行组合优化提出基于遗传算法的PID参数整定方法。这种方法充分利用遗传算法的适应度函数引入所需的系统性能指标对系统进行全面的参数设计。将该方法应用于泵控马达系统取得了良好的控制效果并将Ziegler-Nichols与遗传算法整定的PID控制系统响应曲线进行对比分析证明基于遗传算法的PID参数整定方法的优越性。

介绍了液压装载机节能控制的国内外研究现状,液压装载机向高效率、高可靠性、安全节能及自动化、智能化方向发展.论述了负荷传感控制和微机控制在节能上的典型应用,分析了节能控制的发展趋势.

分析了液压装载机传统液压系统中存在的问题,介绍了负荷传感控制和功率匹配微机控制的节能原理,指出采用机电液一体化技术是实现液压装载机节能控制的发展趋势.

针对液压AGC（Automatic Gauge Control）系统生产工艺中对厚度控制的要求，设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础，根据偏差和偏差的变化率，利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整，进一步完善PID控制器的性能，提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明：该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点，又具有模糊控制器响应速度快的特点，而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性，能够使液压AGC系统达到满意的控制效果。

为了提高液压系统可靠性并缩短其可靠性设计计算时间研究蒙特卡洛法在液压系统可靠性设计中的应用.分析各种可靠性模型并建立其数学模型;研究蒙特卡洛模拟的基本原理及其在各种模型中的使用;并利用VB语言编程模拟液压系统在用户设定的时间内液压系统的可靠度.

基于超声波时差法，设计一种针对矿山机械液压系统流量的实时检测系统。该检测系统是以CPLD的MAXⅡ系列EPM240T100C5N为核心，实时检测液压系统的流量，以确保矿山机械液压系统的正常运转和矿下工作人员的人身安全，同时也便于液压系统故障诊断。