研究了用三坐标测量机测量自由曲面的测量路径规划问题，提出一种基于五次Bezier曲线的曲率连续自适应测量算法，并用LK-DMIS编程实现了该算法的实际测量。通过比较不同阶次Bezier曲线的自适应测量算法，结果证明了曲率连续自适应测量算法的有效性、精确性和快速性。

分析比较了对自由曲面自适应测量的几种方法.在有界曲率的平面曲线的有界性的基础上,提出圆弧外延法,即后续测量点根据已测前三点求得的圆弧曲率沿切线方向或等曲率外延来进行预测,并根据测点矢量来估测保证数字化几何信息的充分性.这样就可利用待测曲面的几何(曲率)特性,使得测点的分布与曲面的曲率保持一致.最后给出了对这一算法的仿真结果.

提出了自适应测量新概念，阐明了其机理，给出了开环自适应测量和闭环自适应测量的结构，并详细介绍了自适应热电测温技术。

为了提高三坐标测量机自动跟踪测量效率、避免测量过程中出现采样信息不充分或采样信息冗余的情况,在圆弧插值测量法的基础上,对测量路径的步长和进给方向进行了优化,提出了一种新的自适应测量方法,可实现在曲率小的地方,采样点相对分散,在曲率大的地方,采样点相对密集,使得测点整体分布较为平均,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性,最后将该方法应用于汽车发动机典型零部件凸轮轴形线测量中,以提高接触式测量效率和逆向设计精度。