针对液压机械无级变速器(HMCVT)在受到阶跃负载时输出转速波动量大、调整时间长的问题,提出了基于双模糊PID算法的液压机械无级变速器恒转速输出控制方法。该控制方法根据转速偏差值的大小选择不同的模糊控制器,当转速偏差值较大时,系统采用粗调控制器,快速消除转速波动;当转速偏差值较小时,系统采用精调控制器,实现HMCVT转速控制系统的稳、准调节。双模糊控制器对PID参数进行整定,用整定后的PID参数来调整变量泵斜盘倾角,最终实现转速恒定输出。仿真与试验结果表明:与传统PID和模糊PID相比,双模糊PID控制方法能够更好地解决HMCVT在遇到阶跃负载时输出转速波动量大、调整时间长的问题。

针对传统风力发电机体积庞大制造和维修费用较高的缺点研究利用液压传动的风力发电技术。阐述了液压型风力发电的工作原理即如何将风机变转速输入转化为发电机恒转速输入并在此基础上运用AMESim仿真软件研究不同定量泵转速对变量马达恒转速输出的影响。

在功率分流的基础上，采用机械传动和液压传动并联的形式设计一种应用于大功率风力发电的液压机械无级恒转速驱动器，建立其机械结构模型和液压调速系统模型，进行转速特性分析，并推导出了其动态传动比。采取非对称饱和增量式PID控制策略，使得传动比随着系统输入的变化而自动无级的进行调节，从而保证驱动系统恒转速输出，系统输出带动永磁同步发电机进行恒速恒频发电。利用仿真软件Adams和AMESim对其进行联合仿真，结果表明，液压机械无级恒转速驱动器可以实现很好的调节，同时也具有很高的效率，且始终保持在90％以上。同时为液压机械无级恒转速驱动器的工程应用提供了一定的理论参考。

设计了一种由定量泵一变量马达组成的液压型风力发电的主传动控制系统，介绍了该系统的工作原理与特点。重点分析了液压风力发电的恒转速控制与蓄能两大关键性技术。利用AMESim软件对该系统进行了建模和动态仿真，并对仿真结果与实际情况进行了比较。结果表明：该系统是合理的，能够实现马达以1500r／min的转速恒定输出，提高了风力发电的效率，降低了成本。

针对传统风力发电机体积和质量大故障率及维护成本高的缺点介绍了利用液压传动的风力发电技术.论述液压传动的风力发电的总体方案及工作原理在此基础上重点阐述了利用液压传动控制技术将风机不稳定转速的输入变为稳定的发电机输入的调速方案和实现方法.在该技术方案中用液压柔性传动代替了机械刚性传动减少了机组的机械故障率降低了制造和维护成本.