针对龙门双驱系统的转速同步精度问题,提出一种转速跟踪同步耦合控制方法。为实现对外界负载的准确跟踪,构建基于Sigmoid函数的滑模负载观测器;设计结合积分滑模的双电机均值同步差控制器,结合跟踪误差反步控制器,制定转速同步误差与跟踪误差耦合控制策略,完成了两种负载情况下的仿真测试。仿真结果表明相比PID控制,耦合控制策略的同步误差降低52.4%,响应时间降低75%;相比单一反步控制,耦合控制策略的同步误差降低39.1%,响应时间降低17%。

为提高静液压变速器(HST)控制系统的自适应性和鲁棒性,结合模型预测控制(MPC)与粒子群优化(PSO)算法对HST转速控制性能进行仿真和实验研究.首先,基于状态扩展空间方程建立HST的预测模型,引入PSO确定MPC的最佳超参数,获得综合性能指标最佳的模型预测控制器模型.然后,对HST进行阶跃响应与加减速控制仿真,同时搭建静液压传动实验平台对模型预测控制HST的可行性进行验证.结果表明在阶跃响应和期望转速突变条件下,模型预测控制HST的输出转速均在较短时间内稳定在期望转速附近,且超调量最大不超过5%,具有较好的静态特性.期望转速突变时,MPC亦能快速准确地调控变量泵的排量,使马达转速迅速达到新的稳定状态,且调控过程的转速波动较小.所得实验结果与仿真结果一致,表明MPC在HST转速控制方面具有可行性.最后,针对更为复杂的工况(变化的输入功率、多变的...

针对伺服电机驱动高频转阀时受液动力矩变化影响造成高频输出精度下降的问题,以液压马达作为动力源,提出一种基于径向基函数神经网络算法的转阀阀芯转速控制策略。首先,搭建高频转阀阀芯转速控制系统的数学模型;其次根据数学模型在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,对不同算法作用下阀芯转速控制特性进行仿真分析;最后建立高频转阀转速控制系统实验台,对不同算法作用下阀芯转速控制特性进行实验研究和理论验证。结果表明与常规PID控制方法相比,基于径向基函数神经网络的高频转阀转速控制策略转速控制系统阶跃响应所需调整时间最少为0.16 s,超调量小;三角波与正弦波转速跟踪误差均值下降最大值分别为46.51%、53.69%;6 MPa、10 MPa下,转速稳态误差均值分别下降34.92%、38.26%。径向基函数神经网络算法有效提高了高频转阀阀芯转速控制精度。

通过风速传感器实时监测风速,并传送到控制器中,结合定量泵转速状态计算风力发电机组模型对结果跟踪,实现精确调节变量马达转速效果。研究结果表明,无论稳速还是变速下,马达转速动态表现出来稳定的变化规律,整体在1500 r/min上下波动,表明测试的结果是准确的。稳速下,加入节流阀调节转速前后,马达转速输出波动从±5 r/min降为±2 r/min;变速下,加入节流阀调节转速前后,马达转速输出波动从±15 r/min降为±5 r/min,具有很高的控制稳定性。该研究对提高风电设备运行稳定性具有很好的理论意义,易于推广应用。

介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案，提出一种基于控制继电器的闭合、断开而达到控制脉宽的大小。通过硬件平台的搭建和软件程序，实现闭环控制非标准交流伺服电机滑动磁块的位移，以此控制磁场变化，达到控制电机转速的目的。该方案在伺服电机转速精准的控制中得到了成功的应用，并且控制过程非常平稳，定位精确度很高，满足了工业现场的需要。

为实现液压型风力发电机在低风速下的恒转速控制,以大功率的低速大扭矩径向柱塞泵代替传统的定量泵,分析风力发电机在低风速下的性能。基于液压型风力发电机组的工作原理,建立定量泵-变量马达主传动系统数学模型,采用PID算法闭环调速控制的方法实现变量马达恒转速输出。仿真实验结果表明,在低转速下定量泵的负载和输入转速变化,对变量马达恒定输出转速的影响不明显。在定量泵转速输入出现波动和负载发生变化的情况下,采用PID算法闭环调速控制的方法,能够实现变量马达在低风速下的恒转速输出。

设计了一种以液压马达驱动的10 MN液压机,为了研究液压机工作时的动态特性,以其电液伺服比例阀控液压马达速度控制系统为研究对象,利用AMESim和Matlab/Simulink两个软件独特的功能优势,搭建电液伺服比例阀控马达系统的机械模型和控制模型,进行联合仿真。对液压马达的转速采用模糊PID控制算法,并与传统PID控制算法进行比较分析。仿真结果表明:模糊PID控制算法在电液伺服比例阀控马达转速控制上,响应时间明显比常规PID控制策略更短,具有更小的超调量和更好的追踪性能,控制效果明显优于常规的PID控制方法。

介绍热处理领域中可编程逻辑控制器(PLC)在环形加热炉的运行及控制系统中的应用。因控制工艺独特,能够有效控制炉底机械的位置精度、时间及转速,使用PLC控制的环形炉逐渐受到热处理行业的关注。PLC对热处理环形炉生产控制的关键原理是对物料燃烧还原反应时间的控制,要求对物料还原时间控制准确,精度高。此外,还介绍了热处理环形炉液压系统原理、PLC控制系统组成和程序设计等,为冶金材料及轧钢过程提供参考。

定压源系统是近年来发展起来的新型静液压驱动系统它不仅能高效地从系统中取得能量还可以回收与重新利用运动物体的动能和势能显著提高系统的效率.论文详细地论述了该系统的工作原理并总结了系统的特点.

从节能化和融合化观点,介绍日本液压技术的发展动向.节能化经历了五个发展阶段,即节流阀控制、负荷感应阀控制、负荷感应泵控制、泵容积控制和泵回转数控制.目前,泵回转数控制的产品已研制出来,并正在普及."融合化"概念来自于液压技术不断引进电子技术、计算机技术等长处,进行液压元件的组合化或一体化,使液压传动控制不断向高性能、智能化、节能化等方向发展.注重环保也是液压技术今后的主要发展动向之一.