为解决盾构主驱动密封系统在掘进过程中失效,造成主驱动、主轴承或齿轮损坏的问题,以某系列土压平衡盾构主驱动密封系统的结构和工作原理为基础,首先,采用适用于现场施工条件的主驱动密封气压检测技术,即分别向内、外密封各腔体内通入100k Pa压缩空气,保压30 min后,压降值在允许范围内为合格,超出为不合格,进而判定主驱动密封是否失效。然后,结合现场经验和理论分析,从设计、装配、操作、磨损4个方面对密封失效的原因进行分析,得出装配不合格、操作不当和正常磨损等问题均是目前最常见的密封失效原因。最后,针对密封失效原因,分别从设计、安装、操作、日常维保等各个环节进行预防把控,以保证主驱动密封系统达到设计使用寿命。

液压支架作为井下重要的支护装置,直接影响着井下的安全。针对液压支架千斤顶存在的内泄漏以及外泄漏的问题进行了详细的分析,提出了液压装置千斤顶内、外泄漏的对策,以提高千斤顶性能的同时也降低了液压支架的故障发生率。

液压机部件起吊工艺系统可实现对压机部件的起吊、翻身、运输。部件立面吊耳用于立吊运输、装配;侧面吊耳用于翻身。侧面吊耳按规定在加工车间割除,但是由于部件的装配复杂性,有时需翻身,若使用立面吊耳翻身会损坏卸扣,容易造成吊装事故。为此,对起吊工艺系统进行分析并提出解决方案。

为解决大修井施工过程中常规解卡打捞工艺成功率较低,提升负荷不能有效传递,解卡困难,施工周期长等问题,研制了一种液压增力解卡打捞装置。文章详述了液压增力解卡打捞装置的主要结构和工作原理,计算分析了液压增力解卡上提力,介绍了液压增力解卡打捞装置的主要技术性能参数和性能特点,并在大港油田自X井进行了现场应用,成功捞获了原井管柱的防砂密封封隔器。现场应用结果表明,液压增力解卡打捞装置采用井下液压增力的方式提供解卡力,直接将解卡上提力作用在井下卡点位置,与依靠地面设备提供提升载荷的传统解卡方式相比,其不受井身结构的限制,能提高解卡打捞成功率,有效缩短施工周期,具有较广泛的应用前景。

为解决ZDY4000全液压钻机钻进速度低、精度不足的问题,重点从抱紧机构、液压系统和钻杆、钻头重新选型配套等方面对其进行定向化改造,并在西山煤电屯兰矿22302轨道巷中进行现场试验。试验表明,ZDY4000全液压钻进机实施定向化改造后测量系统性能较为稳定且实现了定向钻进功能,改造取得了预期效果。

针对连续体机器人控制实时性低、稳定性差的问题,提出一种基于EtherCAT的连续体机器人主从站控制系统。主站使用开源协议栈SOEM,运行在移植了实时内核Xenomai的Linux操作系统上,并且设计了AX58100(从站控制器)+STM32F407(从站微处理器)的从站控制板,完成了从站控制板的硬件设计和软件设计。搭建控制系统测试平台,进行主从站的任务调度测试和实时性测试。结果显示:主站的最大调度延时为27.367μs,系统的发送周期为1055μs,通信抖动为上下浮动10μs,表明主、从站具

分析了液压挖掘机功率损失的五种主要形式，并根据功率损失的形式，提出了相应的节能控制技术，为提高挖掘机液压系统的工作效率提供了参考依据。

介绍了铁路货车滚动轴承压装机的机械结构，在压装工艺流程的基础上，设计了压装机的液压系统并详细阐述了其工作过程，实现了21t轴重及25t轴重轮对轴承的压装任务，达到了预定的目的。