该文介绍了开关磁阻电机的基本原理,设计了一种用80C196单片机实现的开关磁阻电机驱动系统,并对该开关磁阻电机调速系统的性能进行了实验与测试,实验证明该系统运行可靠。

针对双泵单马达液压系统的速度控制需求,建立双泵单马达液压系统的数学模型,并给出系统速度控制策略。在此基础上,采用AMEsim软件分别对恒定负载和动态负载情况下的系统速度特性进行仿真研究,结果表明:双泵单马达系统的输出速度能够较好地跟随目标速度变化。

针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台，对转速控制系统进行理论分析，分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件的数学模型，在此基础上建立了转速控制系统的简化数学模型，利用PID控制器进行参数调整，通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验台的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。仿真结果表明：系统的动态性能好、调整速度快，具有较好的快速性和稳定性，可以满足试验台响应时间短、超调量小的要求，仿真曲线验证了理论分析的正确性。

针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台,对试验台转速控制系统进行理论分析,运用建模的方法,分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件等的数学模型,在此基础上建立了转速控制系统的简化数学模型,利用PID控制器进行参数调整,通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验台的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。仿真结果表明,系统的动态性能好,调整速度快,具有较好的快速性和稳定性,可以满足试验台响应时间短,超调量小的要求。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。

介绍了立体车库二次调节静液传动提升系统的工作原理、特点和节能特性,并进行了转速控制的试验研究,得出了应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能和重力势能,减小系统装机容量.

针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加栽系统的转矩控制子系统的耦合问题，分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点，设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络，并给出了网络构造的全过程。实验以及仿真研究结果表明，通过在控制系统中加入特定的解耦网络，实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统间的动态近似完全解耦，使两个子系统近似成为独立的控制系统，从而使系统的控制性能得到明显改善，为实际调试工作奠定了基础。

以变转速泵控马达液压系统为平台，设计了基于磁电传感器的液压马达转速测控系统。应用虚拟仪器技术，通过LabVIEW软件编制液压马达转速测控程序，进行了相同负载工况条件下马达转速开环、闭环PID和模糊控制对比实验研究。实验结果表明：系统转速刚度较低，在开环控制中，马达实际转速存在降落；开环、闭环PID和模糊3种控制方式中，马达转速响应都存在滞后；开环控制响应快，存在稳态误差；闭环PID和模糊控制精度高，鲁棒性好；闭环PID调整时间比开环和模糊控制长。马达转速测控系统简单、可靠，方案可行。

针对目前煤层气无杆排采过程中工作人员劳动强度大、设备工作效率低、控制精度差等问题,设计了新型液压驱动无杆泵,并基于PLC设计了控制系统。所设计的控制系统可通过压力计,对井下流压进行实时测量,并将测量值反馈到PLC中,与设定值进行比较运算;基于比较运算结果,通过变频器完成了电机转速实时调控,进而实现了井底流压的动态调整;无杆泵由三通道油管内置动力液管加压后提供驱动力,在驱动力作用下往复运动,实现了阀体间自动上下切换,有效降低了工作人员劳动强度。试验结果表明:该系统可根据设定值对井底流压进行快速、精准调整,且超调量较小。

针对液压传动型风力发电机转速控制问题,以定量泵-变量马达为传动系统,建立伺服阀控制液压缸位移传递函数,在转速闭环的基础上加入位置闭环,建立了控制系统仿真模型,并对PID参数进行整定,对系统的性能指标进行仿真,分析其结果。

针对液压机械复合传动系统在阶跃转速输入时输出转速稳定性差、不易控制等问题,该文提出了一种基于液压子系统、机械子系统和液压机械复合传动系统的输入双前馈+模糊PID转速复合控制方法,以系统输出转速恒定为控制目标,将2个子系统转速扰动量折算到变量马达转速变化量,通过排量补偿调节实现对系统输出转速波动控制,最终实现输出转速恒定控制。仿真与试验结果表明:在系统不同初始输入转速基础上,施加特定的阶跃转速扰动,该控制方法具有良好的控制精度和鲁棒性,相比于传统PID控制方法,系统输出转速最大超调量平均降低39.8%,稳定调整时间平均缩短35.53%,系统输出转速平均稳态误差控制在±0.7%之间。该文所提出的双前馈+模糊PID转速复合控制方法,对液压机械复合传动系统阶跃输入扰动引起的输出波动具有抑制作用,控制效果明显,增强系统在非...