基于磁电传感器的液压马达转速测控系统设计

简介

以变转速泵控马达液压系统为平台，设计了基于磁电传感器的液压马达转速测控系统。应用虚拟仪器技术，通过LabVIEW软件编制液压马达转速测控程序，进行了相同负载工况条件下马达转速开环、闭环PID和模糊控制对比实验研究。实验结果表明：系统转速刚度较低，在开环控制中，马达实际转速存在降落；开环、闭环PID和模糊3种控制方式中，马达转速响应都存在滞后；开环控制响应快，存在稳态误差；闭环PID和模糊控制精度高，鲁棒性好；闭环PID调整时间比开环和模糊控制长。马达转速测控系统简单、可靠，方案可行。