随着科学技术的进步,我国的液压机械传动控制技术也在不断提升,作为动力大、容量大的技术装备的主要代表,液压机械传动控制技术在推动我国机械设计及制造事业发展的同时,也为我国机械设计及制造事业的发展作出了重要贡献,其广泛应用对我国机械设计及制造事业的发展具有重要意义。

现阶段我国现代工业发展速度持续增快,越来越多的新型工艺和新型技术使用到了各个行业中,进而有效地提升了我国的生产制造能力,不过还是存在一些挑战需要应对。液压机械传动控制系统属于机械设计制造领域中的一项重要技术产物,可以有效地应对传统控制系统存在的各项问题,保障能量传输和控制点精确化,显著提升机械设计和制造的速度。但是在使用液压机械传统系统的过程中,还是存在一些影响因素,因此液压机械传动系统难以发挥实际的效果。在这种情况下,就需要对于液压机械控制系统进行更加深入的研究分析,促进机械设计制造行业的发展,如此也可以给后续的设计制造提供一定的参考。

液压机械传动装置(hydro-mechanical transmission,HMT)是一种机-液耦合的强非线性系统,在换段过程中存在外界负载扰动和建模误差等因素影响其换段品质。该研究在分析HMT组成及工作原理的基础上,建立了HMT换段过程动力学模型和线性二次型控制模型,提出一种基于扰动前馈补偿的换段离合器控制方法,借助扰动观测器估计HMT换段过程的总扰动,将扰动补偿增益引入控制器的前馈项,实现扰动前馈补偿,并设计了抑制换段过程扰动的控制器。仿真结果表明,与未采用扰动前馈补偿控制相比,扰动前馈补偿控制的扰动值最大降低了48.9%、冲击度降低了27.8%、滑摩功减少了29.6%、换段时间减少了15.3%。最后通过试验验证了所提方法在快速处理换段过程扰动的同时,可较好地提升HMT的换段品质。研究结果可为液压机械传动装置的工程应用提供参考。

众所周知,机械自动技术属于建造行业中一项全球性的竞争技术,是实际工程中系统性的问题,可以进一步提升生产效率,减少无谓的损失,还可以促进当前科技的发展。在这样的前提下,利用有关机构对液压机械控制器在机械设计生产中的运用作用,做出合理的研究,从而发现机械制造工艺当中传动控制的实际应用问题,并对其中存在的问题提出相应的解决办法,可以进一步提高生产液压机械传动控制系统的能力,从而在一定程度上促进我国工业化的发展。

针对液压机械差速的履带车辆转向控制,在车辆动力学建模和驾驶员操控信号解析的基础上,提出一种基于驾驶员模型的模糊前馈-反馈控制策略。该控制策略将驾驶员模型输入的归一化方向盘转角及其变化率作为模糊前馈控制输入,对液压系统排量比进行补偿;将实际转向半径与目标转向半径的偏差及其变化率作为模糊反馈控制输入,对液压系统排量比进行修正,从而达到对两侧履带速度的补偿修正。仿真结果表明,与传统PID控制和模糊PID控制相比,模糊前馈-反馈控制能缩短转向动态响应时间,更好地跟踪驾驶员转向意图,且在转向阻力扰动下转向半径的波动明显减小,提高了转向轨迹的稳定性。

指出了液压机械噪声发生源和产生机构，介绍了液压泵，阀及管路等降低噪声的技术。

车辆的转向性能是车辆整车性能的重要评价指标之一,不同结构的转向机构转向性能存在很大差别.优化匹配转向机构的结构参数一直是车辆工程领域设计开发人员的重要研究课题.文章从介绍液压机械双功率差速式转向机构的转向特点出发,分析了三种有代表性的液压机械双功率差速式转向机构的转向性能与评价指标,为液压机械双功率差速式转向机构的设计开发提供借鉴.

速比调节是液压机械无级传动系统匹配的关键技术.文章根据实验数据建立起发动机的输出转速转矩模型,并根据其转速调节,得出了液压机械无级变速器速比的调节规律.最后通过实验验证了速比调节规律的正确性.

工厂和矿山企业的地面设施所用的液压机械,一般都采用矿油型液压油作为液压系统能量传递的介质。因而矿油型液压油的性质直接影响液压机械的正常工作。

为了降低液压机械无级传动的换段冲击、减小制动器的磨损,基于液压机械全功率换段方法,研究适合工程应用的液压机械全功率换段时机的非对称偏差特性。以两段等差式液压机械为研究对象,在全功率换段方法基础上,建立全功率换段的前稳定阶段模型,包括双制动器结合重叠时的液压传动单元模型和制动器转矩模型。通过仿真分析与试验研究相结合方法,研究了换段时机超前、滞后对制动器滑摩过程和前稳定阶段的影响规律。结果表明:液压机械全功率换段中,由液压段向液压机械段换段时,理想换段时机宜设置负偏差;由液压机械段向液压段换段时,理想换段时机宜设置正偏差。所得结果揭示了换段时机偏差对换段性能的影响规律,可为液压机械全功率换段方法的工程应用提供参考。