椭圆管外绕椭圆翅片的三排管是直接空冷凝汽器（空凝器）的一种基本换热元件，三排管外空气侧的流动和传热，对于空凝器的优化设计和安全运行具有重要的意义。在不同迎面风速下，对三排管外空气侧进行三维数值模拟，并对速度场、温度场进行分析和研究；拟合出三排管阻力和平均传热系数随迎面风速变化的计算公式。

为探讨辅助装置是否可以减少重复性搬抬任务期间下背部肌肉的活动或疲劳,开发了一种使用气动肌肉来减轻下背部压力的可穿戴动力辅助装置。记录受试者在15分钟内进行90次提升时竖脊肌的肌电图(胸椎第9椎和腰椎第3椎)、心率和Borg感知运动量表评分。结果发现,使用可穿戴式动力辅助装置进行搬抬前后,胸椎和腰椎竖脊肌的肌电波幅值分别增加32.45%和40.17%;不使用时则分别增加125.78%和85.90%。佩戴胸椎(2.72%vs7.45%)和腰椎(3.91%vs13.70%)竖脊肌辅助装置时,肌电图中位频率从提升开始到结束的下降幅度显著降低,心率和Borg量表评分的变化也显著下降(p<0.05)。结果表明,与不使用相比,使用可穿戴式动力辅助装置可减少背部肌肉收缩,这可能会减少整个搬抬过程中背部肌肉的疲劳程度。

水下卡箍连接器金属密封圈的结构对密封性能影响很大。为得到最优的密封圈结构尺寸,通过有限元静力学分析及优化模块,分析金属密封圈所受的接触应力与结构参数之间的关系。结构优化以法兰锥面倾角、密封圈圆弧半径、半宽度、边缘厚度为设计变量,最大接触应力和最小法兰轴向力为目标函数,密封圈最大等效应力为约束变量,建立水下卡箍连接器的多目标优化模型,并使用响应面方法对其进行优化,得到多目标优化下密封圈最佳的尺寸组合。结果表明:在法兰锥面倾角、密封圈圆弧半径、半宽度、边缘厚度4个参数中,法兰锥面倾角对密封圈所需轴向力影响最大,角度越小,密封圈所需要的轴向力越小;优化后的密封圈在同样接触应力时,最大等效应力降低7.7%,法兰轴向力降低37.3%。可见在密封相同压力下,优化后密封圈需要的轴向力更小,因而使用寿命更长...

在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究,并用Matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数,可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用Matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人作为算例进行了动力学仿真,并绘制出关节力矩和位置在有/无摩擦情况下的曲线图。

以典型DN65通海阀为对象采用数值仿真的手段对通海阀声学现状和结构特性进行分析研究。同时利用LMS振动测试仪器对DN65通海阀的模态频率和模态阻尼进行了测试对比分析仿真计算和试验测试的结果证明了仿真计算的可信性和正确性。

1前言 液压元件的清洁度水平直接影响到液压系统的可靠性、故障率和使用寿命。据有关资料显示，液压系统各类故障中70％～80％是由于系统污染造成的。清洁度的水平也是国产件与进口件差距大的一个重要原因。提高液压元件本身的清洁度一直是液压元件厂家不断追求的目标，也是提高产品竞争力的必要条件。为保证产品清洁度，提高产品的竞争力，研制液压清洗机非常必要而且实用。

负荷传感转向系统是一种新兴的液压控制转向系统。系统本身具有安全、可靠、节能的特点，在矿用车辆中有非常广阔的发展前景，简单介绍了负荷传感转向系统的原理及其在铰接式矿用车辆中的使用情况。

为实现清雪车的自动避障性能，在多功能路面清雪车的基础上对某型清雪车清雪铲液压系统进行改进设计。采用双摇杆机构与液压驱动相结合的避障方式，既能够实现弱障碍条件下的机械避障，又能够实现强障碍条件下的液压提升避障，以提高清雪车在不同道路条件下的自动避障功能。

简要地叙述了高速液压泵低速液压马达组成的闭式系统,并对系统进行了试验和分析,提出了系统设计中在蓄能器、补油泵、冷却方式和高效区选择时应采取的措施.

当油箱随负载机构一起旋转时,油箱内的液压油面会出现一边高,而另一边低的现象。该文对油面形状进行理论计算并对其进行MATLAB仿真,设计一种组合限位油箱来降低由于油液高度差而产生的重力矩和转动惯量,从而降低负载机构启动时造成的不平衡。同时设计的组合限位型油箱能起到过滤杂质的作用,通过液压差能判断过滤网堵塞程度,滤油网有容易取出清洗、寿命长等优点。