低速水下机器人水动力试验系统设计
针对低速水下机器人模型试验测取水动力特性的需求,设计一款满足相似理论要求的室内小型低速开口式直流水洞;利用Fluent软件仿真得到试验段各截面速度分布云图,选出满足试验条件的截面范围;搭建试验平台并进行流场标定,结果表明稳流段速度达到2 m/s,稳流段的流场均匀且稳定,范围大于200 mm×68 mm×300 mm,满足阻塞率不大于25%、试验段长度通常是模型长度3倍的要求,验证了仿真结果的正确性且满足预期水下机器人模型试验的要求。此试验系统适用于速度不大于2 m/s,模型长不大于200 mm,模型来流方向的横截面积不大于5000 mm2的试验条件。
工作级水银气压表比较检定不确定度评定
根据JJF1059-1999《测量不确定度评定与表示》中规定的测量不确定度的分析步骤和方法,并依据实际检定数据,分析了工作级水银气压表(以下简称气压表)比较检定示值误差测量不确定度。通过对检定结果的不确定度评定,进一步了解气压表的计量性能。
一种小型阀芯液压夹紧装置
液压阀阀芯总成在装配到阀体前,需将弹簧座,弹簧及螺栓等零件组装到主阀芯端部.安装螺栓时需保证拧紧力矩要求.由于主阀芯是圆柱形状,表面粗糙度及形位公差要求高,按照传统的机械手动夹紧方式,生产效率低,且容易对主阀芯表面粗糙度及形位公差造成损伤,不能满足大批量生产的需求,为了解决这一问题,设计了专用小型阀芯液压夹紧装置.该装置由机械部分,液压系统及电控系统3部分组成,可满足不同长度及直径阀芯的夹紧要求.设备操作中多处运用防呆防错的理念,可避免夹手等安全隐患.通过调节液压回路压力大小,实现夹紧力的调整,可确保螺栓拧紧力矩在要求范围之内.实际使用表明,该装置具有方便,快捷,安全等特点,使用后生产效率和产品合格率大大提高.展开
液压助力转向机异响原理
一、前言液压助力转向机介绍。动力转向系统按传递力的介质分主要有气压助力式、液压助力式及电动助力式。液压助力式转向机主要结构形式是齿轮齿条式,分为两端输出式和中间输出式。其中齿轮和齿条配合间隙通过压块和压紧弹簧进行调节,调节压紧弹簧的预紧力不仅能够调节齿轮齿条的间隙,还可以吸收部分振动能量,缓和冲击。
清雪车液压避障系统的设计
为实现清雪车的自动避障性能,在多功能路面清雪车的基础上对某型清雪车清雪铲液压系统进行改进设计。采用双摇杆机构与液压驱动相结合的避障方式,既能够实现弱障碍条件下的机械避障,又能够实现强障碍条件下的液压提升避障,以提高清雪车在不同道路条件下的自动避障功能。
高速液压泵低速液压马达组成的闭式系统
简要地叙述了高速液压泵低速液压马达组成的闭式系统,并对系统进行了试验和分析,提出了系统设计中在蓄能器,补油泵,冷却方式和高效区选择时应采取的措施.
基于功率键合图的混凝土泵送液压系统故障诊断
混凝土输送泵泵送混凝土时,有时发生混凝土缸活塞行至行程端点处不能自动回程,与闸板阀(或摆动管式)动作不协调等故障.为此,对混凝土泵进行故障分析. 从使用维修实践中得知,要找到故障源,需将故障源分解到某个液压系统,液压回路中去;而后进一步分解到部分元件;最后通过这些元件的故障检查,确定故障源.整个混凝土输送泵的故障诊断过程,即是将故障层层分解,使其故障范围逐渐缩小的过程.
机器人在液压支架结构件焊接生产上的常见问题分析
机器人在液压支架生产上已经有了广泛的应用,但在焊接生产中也存在很多问题,如气孔、送丝不稳、焊枪碰撞等,本文通过对这些常见问题的分析,提出了很多解决措施,并对机器人编程焊接上的一些技巧进行了介绍。
柴油机全可变配气缸内充量建模与数值最优仿真研究
为优化柴油机全可变配气机构的气阀参数及提高缸内充量系数,以4102系列柴油机为原机,建立全可变配气柴油机缸内配气充量的数学模型。首先,以质量守恒定律和理想气体状态方程为理论依据,对柴油机配气过程进行近似简化,建立全可变配气柴油机缸内配气充量的数学模型。其次,利用框图化设计思想搭建缸内配气充量物理模型,计算柴油机不同工况下的最优配气充量以及最佳配气充量下的气阀运动最优配气参数。最后,使用GT-power软件对结果进行验证,证明了配气模型的准确性。
双阀芯控制技术在军用工程机械上的应用前景浅析
双阀芯控制技术集成电子、控制、传感器等技术,相对传统单阀芯控制技术有很多突出的优点,近年来开始受到很多研究机构和液压件生产厂家的关注。该文针对双阀芯控制技术在军用工程机械上的应用,综述了其基本原理和发展过程,对比双阀芯控制技术与传统单阀芯技术的优缺点,分析了双阀芯控制技术在军用工程机械上的应用前景,为液压系统研发提供了一种新思路。












