采用工控机＋运动控制卡＋高效交流伺服系统的结构，以PC作为运动控制的核心处理部分，运动控制卡负责整个运动控制的细节，并以VC＋＋6．0作为开发工具，开发了具有开放式、通用性、灵活性的足底矫形器CAM系统软硬件平台。将CAM系统引入足底矫形器设计加工中，不但提高了产品质量也使生产周期大为缩减。

引言 当今汽车行业，法规对安全性、动力性、舒适性、排放等提出了日益严格的要求，而这些性能又很大程度受ECU性能和质量的影响。因此在汽车中，ECU不仅数量持续上升，其功能也不断增强。在汽车中，分为单个ECU系统和多个ECU互联系统，前者如安全气囊ECU，后者如发动机管理系统（EMS）ECU。EMS涉及数千个参数和多个电子设备，而且这些参数之间存在数据共享和传递，需要通过不同的汽车总线将各个电子设备互联，以形成车载网络，并完成复杂的智能控制和故障诊断。由于ECU复杂性和功能性的不断增加，为确保最终产品质量，需要通过自动化测试手段来减少从定义、分析、设计到实现不同产品周期环节的人为失误。此外，还面临着如何在最短的开发周期内以最经济的成本将产品推向市场的挑战。