阐述了信息描述标准化对诊断系统的重要意义，分析了AI-ESTATE标准中诊断模型的分层结构。提出在AI-ESTATE标准的基础上采用XML Schema作为解决诊断模型标准化信息描述问题的方法，给出了公共元素模型和故障树模型信息实体的XML Schema描述；并通过一个实例实现了满足Schema验证具体的XML文档。

针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性，从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发，提出了一种基于微处理机控制单元（MCU）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法，着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时，还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明，该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化，并具有功能丰富、集成度高、性价比高等特点。

传统的冲槽机转子冲片定位器主要由托盘、定位轴和轴配合组成，托盘的正面止口与定位轴同轴，反面止口与轴同轴，且要求正反两面止口应同轴。实际制造定位器工序复杂，制造周期长，精度要求高，加工困难，且无法清根，易造成冲片的槽型不同轴，影响转子槽型的整齐度。通过实验改进，将托盘与定位轴及轴的三件配合改为单件加工，即将定位轴固定在冲槽机上，冲片的内圆卡至定位轴的外圆上，进行圆周槽型冲制。

针对纸带压接机中压接装置的工作过程,在分析甩动辊运动过程的基础上,将甩动辊视为凸轮机构的从动件,定义其转动角度与从动件的行程等效,构建甩动辊动作电子凸轮曲线,从而基于电子凸轮控制机制,实现对甩动辊的控制。对该电子凸轮曲线的定义,特别是加速区和减速区的曲线形式,以及在加、减速区甩动辊与主动轴转角之间的关系进行了细致的讨论,得到了在加、减速区主动轴转动角度是甩动辊转动角度的2倍的结论;以此为指导,对伺服电机电子凸轮功能的参数设置进行讨论,并在纸带速度不同时均可离线设置。最后,讨论了实现上述控制的PLC程序的设计思想,并应用于实际系统,纸带压接装置的可靠性和稳定性取得了设想的效果。

利用有限元分析软件ANSYS进行了热应力分析,对准10和准16两种规格的热胀夹头进行了热变形测量实验,实验数据与模拟分析有较好的吻合,为热胀夹头的优化设计提供了理论基础。

构建了RFID硬件系统,以Labview为平台开发了高速数控刀柄及刀具的管理系统,通过串口控制读写设备读写标签内数据,利用数据库管理模块完成刀具记录的添加、查询、修改、删除,实现了刀具的自动识别与管理。

行走箱是采煤机行走部的重要零部件,其工作的可靠性直接影响整个采煤机的生产效率。文中利用三维设计软件SolidWorks对驱动轮、行走轮进行自上向下实体建模;使用COSMOSMOTION功能检查分析行走轮与驱动轮的啮合情况;再导入ABAQUS中对行走轮、驱动轮进行非线性分析,讨论行走轮、驱动轮在正常工况下啮合的接触应力分布状况,对其结构进行合理化改进。为提高设备的安全性能提供了另一种可行性思路。

为使钢板超声波自动探伤工序,在符合工艺要求且保证产品质量的情况下,能够提高生产效率,研究了钢板探伤速度与探伤面积的关系,以方便超声波探伤技术人员和岗位人员对设备的调校。

在煤矿开采中，气动单轨吊运行灵活，无防爆问题，得到较广运用。通过对驱动部结构设计及主要元件的设计选型，对气动单轨吊驱动部进行设计研究。运用FluidSIM软件进行气动系统建模及仿真分析，得到气动马达转速曲线及制动缸活塞位移曲线。利用MATLAB软件编程，得到轨道坡度与载荷关系曲线。结合驱动部运行原理，分析所得曲线，验证设计可以实现所需动作，且系统反应迅速，运行过程中系统压力稳定，符合驱动部所需技术要求。

介绍了应用PLC技术的研配液压机的设计方案，对该机的研配过程、结构、液压系统和PLC控制过程进行了分析和说明。该方案的提出显著提高了控制精度和生产效率。