为了使轴向柱塞液压马达仿真模型接近于物理样机,采用机械、液压耦合模型并综合考虑柱塞和缸体、柱塞和斜盘等摩擦副的摩擦力和液体的粘性阻尼以及减小压力脉动的三角阻尼槽等因素,建立了轴向柱塞液压马达仿真模型。液压马达高压油推动柱塞位移、机械能推动柱塞排油,实现液压能和机械能相互转换,主要包括压力源（恒流源或恒压源）、负载（外部阻力矩,转动惯量）、柱塞缸体组件、柱塞往复和旋转运动转换组件、配流窗口等。仿真结果与有关文献中液压马达实验数据进行对比,马达转速、加速时间、最大输出流量的仿真值与实验值误差均小于5%,验证了仿真模型能够保证较好的计算精度。仿真结果表明,由于卸荷槽和腰型槽过渡区域有通流面积突变现象,容易产生局部压力脉冲现象,且转速越高压力波动越大,通过优化卸荷槽结构型式和参数可以...

以Z3040-16摇臂钻床为参考机型,对主轴变速系统进行了液压改造.改造后的液压摇臂钻床的主传动和进给传动的低速段均用某集团MC6型轴向柱塞液压马达,以实现液压无级变速;高速段则采用机械无级变速,其间配以齿轮传动过渡.

选取了高水基液润滑轴向柱塞液压马达滑靴副较合理的凹坑结构和不合理的凹坑结构及最初无凹坑的结构进行了试验测试，试验结果表明合适的凹坑分布能够改善滑靴底面的磨损状况。在同等试验条件下，实验最好的结果是：边缘磨损量减少68．72％，总体磨损量减少28．77％。

大转矩高效轴向柱塞液压马达（ZL99101670.X）将柱塞作用的斜面改进为螺旋面柱塞的输出转矩不再受所在位置的影响输出转矩增大效率显著提高。研究表明这种马达的总转矩呈现阶跃变化。本文在此专利成果基础上设计反向错位双联结构实现轴向柱塞液压马达的恒转矩高效输出对于扩大轴向柱塞液压马达的应用范围、降低液压系统的振动和噪声、提高工作效率具有重要的理论意义和实用价值。