对轮式拖拉机的转向过程进行了动力学分析,详细探讨了影响该阻力矩的因素,以JS―754拖拉机为例,推导了在不同地面条件下原地稳定转向时的转向阻力矩;结合拖拉机转向机构的特性,计算了稳定转向工况下转向活塞杆的推力,并实车测定了转向油缸的推力。结果表明转向油缸推力的理论分析与实测值是一致的,这为拖拉机线控液压转向的路感控制提供了理论与实用依据。

为解决自走式穗茎兼收玉米收获机草料最大化收集,设计一种玉米收获机自带草箱。针对不同行数玉米收获机草箱,分别设计单、双油缸举升机构。分析整机布局结构,确定草箱旋转点,油缸下支点,油缸初始长度940mm;采用直推式油缸翻转机构,经运动方程知,油缸上支点位置,单、双油缸举升后长度分别为1 505 mm、1 546 mm,翻转半径分别为333mm、350mm,举升动力臂分别为240mm、175mm,未越死点余量值分别为30mm、60mm;通过力学方程得,油缸工作压力为16 MPa,单、双油缸缸径分别为63mm、50mm,杆径分别为35mm、30mm。田间生产试验表明,该机构完全满足翻转卸料,达到设计要求。

葡萄生长期间进行适时修剪,可以减少不必要的营养流失,提高葡萄水肥利用率,但目前葡萄修剪还主要以人工修剪为主,手工修剪不但劳动强度大、生产效率低,而且长期的手工修剪对手指关节损伤大。手工修剪已经不适应现代化农业发展,且严重阻碍葡萄的规模化、标准化生产。使用CAXA软件绘制酿酒葡萄修剪机液压系统原理图的基础上,以葡萄修剪机液压系统中的举升油缸作为研究对象,根据实际需求计算油缸内径和活塞杆直径,并进行强度校核。确定液压系统压力为15 MPa,经过计算液压油缸工作负载为3 526 N,油缸内径为32 mm,活塞杆直径为20 mm。分析双作用单杆活塞在举升油缸内速度以及缸内液体变化规律,利用AMESim软件对举升油缸回路进行建模仿真,经过仿真建模验证活塞杆速度为0.148 3 m/s。并通过田间试验验证其液压回路的正确性。通过仿真结果图像分析...

设计了拖拉机线控液压转向试验台的电液加载系统,通过控制电液比例溢流阀,使加载力实现成比例、连续的变化。并搭建了转向阻力电液模拟加载试验台,测试了拖拉机在恒定、阶跃和正弦3种转向阻力方式、不同工况下转向时轮胎受到的侧向阻力。试验结果表明,所设计的电液加载系统具有良好的响应特性和跟随性,系统稳态误差不超过3.1%,可满足拖拉机线控液压转向系统的实验要求。

液力变矩器流场是液力机械变速装置内的核心研究对象,为设计出性能更加优良的液力变矩器,本文分析国内外诸多研究现状,对液力变矩器发展历程、现代设计理论主要特点、流场试验研究、数值模拟研究以及未来发展趋势等进行较为全面的阐述与总结,同时综合前人研究成果,重点对液力变矩器在大型农业机械上已有的应用作概述,并且展望其更广泛的应用前景,为以后进一步研究提供必要的理论支撑。

主要针对用于农用机械的三挡变速器,基于解放劳动力的考虑,设计液压换挡系统适于农用机械的应用。研究对象为三档变速器,通过研究三档变速器在玉米收获机械上的应用所需的各使用参数,来设计液压换档机构,目的是将原始的档把操作转变为按钮操作。设计的液压换挡机构主要利用液压缸的三个位置来对应控制换档拨叉的三个位置,而液压缸的三个位置利用三位四通电磁阀进行控制,各档位按钮之间采用互锁控制,最终实现控制开关按钮进行轻松换挡,从而降低驾驶者的劳动强度,提高工作效率。

为进一步提高地膜回收效率和解决土壤地膜残留问题,研制出一种能够克服复杂作业环境的智能化地膜回收机,以实现地膜智能化自动回收。对智能化地膜回收机的整机结构和工作原理进行阐述,采用9.0~9.5 kW四冲程柴油发动机及智能化管控平台,实现自动关停启动和动力智能交换,能够满足地膜回收机动力所需;采用PLC运行程序、触摸屏组态、软件容错等技术将信息感应器、塑料感应器、导航接收机和高清摄像仪进行组合来协同采集信息,输送至可编程控制器PLC中,控制机械实现智能化地膜回收,其编码器更新时间为0.14 s,信息传导快,智能化精准度高;采用智能化平台管控卷膜器、地膜回收箱、清膜器等,实现机械智能化高效运行。最后对样机的作业性能进行田间试验。结果表明,覆盖具有高剂量抗氧化剂0.01 mm高强度聚乙烯地膜的棉田,其电脑中控编码器更新时间0....

为简化红枣捡拾机机械动力传递,满足捡拾机的集果、卸料、自走等功能需求,设计清扫—气吸式红枣捡拾机的液压系统,完成集果清扫盘旋转、对置清扫盘位置调整、集果箱的举升、下降、翻转及回正、整机的行走与转向等动作;根据清扫装置、卸料装置、行走转向装置的布置,进行液压回路设计;通过理论分析计算,结合田间工况,确定液压系统的各项技术参数,并对关键液压元件进行选型。田间试验结果表明:清扫头转速调速明显,卸料举升、翻转平稳,同步度较好;当红枣捡拾机作业速度1.5 km/h时,其捡拾效率达0.29 hm^(2)/h,拾净率达到96.5%,设计的液压系统满足红枣捡拾作业的各项功能需求,运行稳定,适应不同复杂工况。

为研究某款东方红拖拉机带辅助油缸的液压提升系统压力冲击特性,以其液压提升系统和悬挂机构作为研究对象,建立农具提升和降落时系统的物理、数学模型,利用AMESim软件建立液压系统的仿真模型,并对拖拉机样机进行测试验证模型的有效性。研究结果表明:农具提升时三组油缸无杆腔压力冲击仅为4.72 MPa,整个提升过程压力平稳;农具降落时强压油缸的压力冲击较大,有杆腔压力突增至23 MPa,若农具突然着地强压油缸有杆腔产生的压力冲击与农具重量成正比,回油管路内合适的的背压可有效避免农具降落过快。该方法对研究拖拉机带辅助油缸的液压提升系统性能具有指导意义,为进一步优化设计提供一种思路。

为解决配备普通差速器的四轮驱动拖拉机在恶劣复杂路况下行驶时因扭矩分配不合理造成的车辆前行困难、动力损失等问题,改善限滑差速器的自锁性能,设计一种拖拉机转向驱动桥液压锁止式自动限滑差速器的液压系统。介绍液压锁止式自动限滑差速器的整机结构和工作原理;提供三种液压锁止方案,剖析三种方案的结构特点及优缺点,择优选择加装负载敏感优先阀的液压锁止方案作为本机液压锁止最终方案,并介绍该液压方案的工作原理和对主要液压元件的分析选型。结果表明:该液压系统设计合理、性能稳定,3 h系统温升55℃、工作压力1.8 MPa、锁止力矩1840 N·m、回油背压0.35 MPa、响应时间0.2 s,各项指标均达到相关规定要求。