对轮式拖拉机的转向过程进行了动力学分析,详细探讨了影响该阻力矩的因素,以JS―754拖拉机为例,推导了在不同地面条件下原地稳定转向时的转向阻力矩;结合拖拉机转向机构的特性,计算了稳定转向工况下转向活塞杆的推力,并实车测定了转向油缸的推力。结果表明转向油缸推力的理论分析与实测值是一致的,这为拖拉机线控液压转向的路感控制提供了理论与实用依据。