对铰接式装载机转向运动学动力学进行了理论分析,应用matlab进行仿真,推导了转向油缸活塞位移以及转向力臂与折腰角的对应关系,分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素,并在zl40a型装载机上进行试验,验证了理论分析与仿真结果的正确性。

对轮式拖拉机的转向过程进行了动力学分析,详细探讨了影响该阻力矩的因素,以JS―754拖拉机为例,推导了在不同地面条件下原地稳定转向时的转向阻力矩;结合拖拉机转向机构的特性,计算了稳定转向工况下转向活塞杆的推力,并实车测定了转向油缸的推力。结果表明转向油缸推力的理论分析与实测值是一致的,这为拖拉机线控液压转向的路感控制提供了理论与实用依据。

转向机构是高空作业车转向系统的执行组件,转向机构的选择和设计决定了作业车的转向性能。而转向机构的设计离不开对转向机构的分析,文中采用解析法对各组成部件的位置和受力进行理论推导,确定了各组成部件的位置变化关系,通过元素法确定了高空作业车的原地转向阻力矩,基于原地转向阻力矩的计算得到了油缸压力随活塞杆伸缩量的变化关系。通过分析,解决了转向机构的位置确定和受力关系,能够为高空车的转向机构的设计和优化提供理论依据。

针对32t叉车转向系统的几种工况下转向系统的舒适程度分析 并结合目前存在原地快速转向沉重的问题提出转向系统液压参数优化的方法 并通过试验验证了改进设计的合理性 并成功应用到生产实践中 为重型叉车转向系统设计提供了参考.

在介绍了煤矿井下对防爆胶轮车转向系统要求的基础上，重点介绍了重型防爆胶轮车整车阻力矩的计算、转向机构的布置和液压元部件的选型。实践表明，该系统成本较低，运行可靠，使用效果良好。

本文详细讨论了DKC-8井下自卸汽车双缸液压转向系统分析了双缸转向的原理以及转向的机制对转弯半径的计算公式进行了推导周密地计算了双缸转向力矩以及井下设备所需克服的最大转向阻力矩.