在介绍了煤矿井下对防爆胶轮车转向系统要求的基础上，重点介绍了重型防爆胶轮车整车阻力矩的计算、转向机构的布置和液压元部件的选型。实践表明，该系统成本较低，运行可靠，使用效果良好。