剪叉式高空作业平台是通过举升油缸推动剪叉机构升降的形式将工作平台和作业人员送至所需高度的机器。为保障作业人员安全和提升整机的平稳性,准确得出油缸在举升时所需的推力尤为重要。文中通过分析油缸举升时克服重力势能及摩擦做功等因素的影响,并应用能量守恒等原理,得到了油缸压力与滑块摩擦的关系。最后通过试验验证及理论计算对比分析,进一步证实了结论的正确性。因此,该方法对于剪叉高空作业平台液压系统的设计具有积极意义。

剪叉式高空作业车多层剪叉机构分别通过3组运动副相互连接,由油缸做功产生的力使得叉架整体可以实现上下运动。为了计算各层叉架铰点的受力情况和应力状况,首先利用能量守恒定律得到油缸做功与叉架起升高度的对应关系,再进一步借助偏导数的方法得到油缸力和起升角度的关系,从而能够得到任意起升角度条件下,任意铰点轴的受力状态。

对剪叉式高空作业平台各制动工况进行了受力分析及制动力矩计算。阐述了液压制动器在高空作业平台的应用及制动原理。

转向机构是高空作业车转向系统的执行组件,转向机构的选择和设计决定了作业车的转向性能。而转向机构的设计离不开对转向机构的分析,文中采用解析法对各组成部件的位置和受力进行理论推导,确定了各组成部件的位置变化关系,通过元素法确定了高空作业车的原地转向阻力矩,基于原地转向阻力矩的计算得到了油缸压力随活塞杆伸缩量的变化关系。通过分析,解决了转向机构的位置确定和受力关系,能够为高空车的转向机构的设计和优化提供理论依据。