为实现剪叉式高空作业车在指定工况下的安全作业,需要充分考虑内外各种干扰,借助虚功原理对六级剪叉机构进行了相应的力学分析,推出了液压缸的推力与起升角度之间的函数关系;此外,以六级剪叉机构的上车液压系统作为研究对象,借助工程仿真软件AMESim的液压库、平面机构库以及信号库,建立了相应的液控仿真模型。研究结果表明在相同起升高度的情况下,随着起升角度的不断变化,采用在液压管路中配置节流阀、蓄能器以及调速电机的方式,可以有效地提高液压系统的动态性能以及工作平台的运动稳定性,保证高空作业的安全可靠。

针对剪叉式高空作业平台快速行走启动时压力冲击大、非工作状态溢流损耗大、转弯行走时异响明显等问题,通过增设蓄能缓冲装置、设置旁路卸荷回路、合理设置补油回路,对液压系统进行了优化设计;针对能量损失、优先阀特性、转弯特性等进行理论分析;利用AMESim软件进行仿真分析,最后完成了实车测试。仿真及试验结果表明优化后,快速行走启动时压力冲击降低约1.5 MPa,非行走状态能耗进一步降低,快速转弯行走时外侧马达补油效果明显,异响问题得到有效解决。该优化设计在一定程度上提高了剪叉式高空作业平台行走液压系统的平稳性和节能性,为进一步优化设计和应用推广提供了理论基础和实践经验。

对剪叉式高空作业平台各制动工况进行了受力分析及制动力矩计算。阐述了液压制动器在高空作业平台的应用及制动原理。

剪叉式高空作业平台是专门用于高空工作的设备。它可以运送工人,以便在高空或运输物品时工作,操作效率高。但是,工作车辆的行走稳定性和制动可靠性直接影响整个车辆的性能和工作安全性。因此有必要对作业车的制动系统进行必要的分析,有必要在高空作业平台上应用液压制动器应用制动原理。

通过对剪叉行走液压系统存在的问题进行分析，提出了改进方案；通过样机验证，最终实施的改进方案取得了理想的效果。