针对铰接式车辆油缸铰接点位置设计中存在的问题,以某自卸车为原型,建立了油缸铰接点位置优化设计的数学模型。根据该车的工作环境,考虑转向力矩作为性能约束条件,使其满足设计要求。然后利用MATLAB遗传算法工具箱编写了转向力矩遗传算法优化程序,得到铰接点优化位置,绘制出解的变化和适应度变化曲线图,描述遗传算法的搜索过程,在获取可靠的转向系统全局最优解的同时,使求解过程简化,计算精度提高,从而为铰接式车辆转向系统的优化设计提供了理论参考和借鉴。

本文详细讨论了DKC-8井下自卸汽车双缸液压转向系统分析了双缸转向的原理以及转向的机制对转弯半径的计算公式进行了推导周密地计算了双缸转向力矩以及井下设备所需克服的最大转向阻力矩.