随着集装箱工业的蓬勃发展,集装箱正面吊运机以其机动灵活、占用场地小,适于跨箱作业等特点,在集装箱作业中得到越来越广泛的应用。据不完全调查显示。

为了研究集装箱正面吊运机臂架系统各构件的受力情况,基于复数矢量法和牛顿-欧拉法建立了数学模型,在MATLAB软件中编写函数并进行了工程实例仿真,分析了两种工况下俯仰液压油缸、伸缩液压油缸的载荷和铰点约束反力。结果表明伸缩液压油缸全缩,俯仰液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在俯仰液压油缸长度最短时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大;俯仰液压油缸全伸,伸缩液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在臂架长度达到最大时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大。分析结果得到了基于ADAMS的仿真验证,可用于工程结构设计计算和分析及液压元器件选型。

合力重装车辆主要包括12～46吨重型内燃叉车、18～25吨集装箱空箱堆高机、45吨集装箱正面吊运机。其液压系统是整车重要系统之一，主要工作原理都通过高压油液的系统能量循环实现的，在此过程中油液的压力和流量通过控制阀时刻在变化，