通过分析人手工采摘红花时人手指所处的形态,提出了三手指拉拔式红花采摘末端执行器的设计方案。通过采收期红花物料拉拔特性的测量与统计分析,确定机械采摘红花所需最大拉拔力,并通过红花植株生物特性分析,设计计算末端执行器采摘手指及其它关键部件。利用运动学仿真分析三手指拉拔式末端执行器在工作过程中夹持力、运动位移和时间的关系,最终搭建三手指拉拔式末端执行器采摘性能试验台,进行采摘效果评价试验,试验结果表明设计的三手指拉拔式末端执行器采摘效果良好,采净率达92.71%,果球破碎率1.24%,可以满足机械采摘红花的要求。本论文的研究结果对红花自动化机械采摘的发展具有重要意义。

煤矿机械设备检修中,经常会遇到拉拔减速机和电机的联轴器,这是一项既费人力又费时间的工作。通常用丝杠或千斤顶作为动力可以拔出,但大型减速机和电机的联轴器是无法用这些简单装置拔出的,然而用破坏性处理,又增加设备的投资成本。本文阐述的是在一次拔大型减速机联轴器过程中,专门设计的一套拉拔装置,可以借鉴这种方法,拉拔同类型联轴器。

连续挤压生产出的铜排,需要通过拉拔机进行拉拔,以达到使其硬化和改善表面质量的目的。液压缸是液压拉拔机的重要部分,为拉拔提供动力。而这种液压缸长径比大于40,由于其自重产生的挠度会对液压缸的工作产生影响。传统设计长行程液压缸多是参照液压缸设计手册。对液压缸长径比小于40可行,但是对于液压缸长径比大于40的并不适用。采用联动方程对60 t液压拉拔机的液压缸进行设计与分析,使其满足工作要求。这种方法不但对60 t液压缸适用,同时适用其它吨位长行程的液压缸。