指出采煤工作面顶底板性质的不同,液压支架计算机电液控制系统的控制模型也不相同。分析了稳定顶板、煤壁需护帮板的采煤工作面液压支架(以下简称支架)在采煤过程中与采煤机和刮板输送机的相互配合关系,建立了相应的支架自动控制模型。介绍了以CAN总线为系统总线的支架电液控制系统的结构及工作原理。提出了不改变系统硬件,只改变系统软件,支架电液控制系统就能适用于不同的工作面的观点。