指出采煤工作面顶底板性质的不同,液压支架计算机电液控制系统的控制模型也不相同。分析了稳定顶板、煤壁需护帮板的采煤工作面液压支架(以下简称支架)在采煤过程中与采煤机和刮板输送机的相互配合关系,建立了相应的支架自动控制模型。介绍了以CAN总线为系统总线的支架电液控制系统的结构及工作原理。提出了不改变系统硬件,只改变系统软件,支架电液控制系统就能适用于不同的工作面的观点。

主要介绍了刨煤机工作面液压支架电液控制系统的工作原理及其特点子控机和主控机的硬件组成及其功能和采用CAN总线的系统通信。

介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的原理探讨了子控机和主控机的主要功能及其CAN节点的设计。