液压悬挂机构是重型运输车辆的主要承载部件。文章对应用最为普遍的铰接单平衡臂式液压悬挂机构进行了运动学和动力学分析，并指出：由于液压悬挂机构的特性为非线性，因此在使用和设计中应根据具体工况考虑车架挠度对机构的影响，对运动的直线性和轮胎受力均衡性进行优化设计。

针对特种重型运输车辆传动系统中发动机与泵随负载变化的动力匹配问题,根据泵的控制特性曲线,运用模糊推理算法,提出一种模糊控制方案,动态调整泵的流量,从而使发动机稳定工作在额定点附近;并基于MATLAB软件对其进行仿真分析.