为了提高四杆机构设计的精度,提出了一种改进的教与学(MTLBO)算法。与其他经典的智能优化算法如差分进化(DE)算法,粒子群优化(PSO)算法与教与学(TLBO)算法相比,此算法在学习阶段提高了各组之间的交叉率,扩大种群寻优空间,增强局部搜索能力,避免早熟收敛。这里通过建立平面四杆机构模型,分析模型的相关参数,并采用改进的教与学算法对模型参数进行优化。数值实验表明,改进的教与学算法比传统的教与学算法收敛速度快,在对四杆模型的优化中,能够更好的获得模型的最优解,四杆的设计精度提高了70%,由此说明了该优化算法能有效优化四杆模型,提高设计精度。

提出了一种基于MATLAB间接优化的方法进行电影放映机抓片机构轨迹综合优化设计。对于放映机的重要组成部分——抓片机构建立其数学模型，进而对连杆曲线上的点及机构各参数进行优化，得到机构参数的最优解，从而提高放映机的性能。

介绍了一种在冲床改造过程中,利用超越离合器来实现工件的等角度间歇运动的设计思路.

为研究扑翼飞行器运动机构扑动原理和翅翼周围流场变化规律,设计鸽形扑翼飞行器扑翼机构并分析翅翼周围流场。运用四杆机构图解法计算出符合扑翼运动要求的曲柄摇杆机构参数,并对相关参数进行优化。基于计算流体力学对扑翼飞行的流场进行数值模拟计算;利用Fluent软件分析得到翅翼周围流场速度云图、湍动能云图以及升力、推力特性曲线。结果表明:鸽形扑翼飞行会引起翅翼流场流动速度发生变化,进而导致空气流动状态由层流变为湍流,湍流动能为

为了降低四杆机构实际运动轨迹与理论运动轨迹的误差。采用混合粒子群算法对四杆机构误差函数进行优化,实现四杆机构运动轨迹误差最小化。创建四杆机构二维简图模型,利用向量关系式推导四杆机构运动轨迹点的二维坐标方程式。选择四杆机构优化参数变量,构造误差函数并添加约束条件。采用混合粒子群算法搜索出几何参数最优值,并将最优几何参数导入到Matlab软件中进行误差仿真验证。结果表明,优化前,四杆机构横向和纵向运动轨迹点的平均误差分别为0.588mm和0.618mm,优化后,四杆机构横向和纵向运动轨迹点的平均误差分别为0.314mm和0.304mm,优化前后相对平均误差分别减少了46.6%和50.8%。采用混合粒子群算法优化四杆机构几何参数,能够降低四杆机构在机器使用中产生的误差。

为满足肢体残障者康复训练的需要,研制了一种新型的人机融合性好、模块化设计的肢体康复训练机器人,本体结构主要由上肢康复机构、下肢康复机构、支撑架组件三部分组成;基于下肢运动机理,结合机构运动,建立人机学模型,即平面闭环铰链四连杆刚体模型;在此基础上,对其进行了运动学分析和仿真,推导出下肢关节角度、角速度、角加速度随曲柄角度的变化规律。为使训练过程中下肢关节匀速摆动,建立下肢摆动方程,仿真得到机构曲柄作为原动件时其角速度变化规律,为机构的智能控制提供运动学参数。

依据现代设计心理学，利用四杆机构、楔形滑块及摩擦块组成的速度反馈机构自动控制速度，以及分步逐级减速的方法设计了操作简易快捷的高楼逃生装置，它具有逃生速度可实现自动调节并稳定在可控范围、在不需要其它能源下能照明和发出求救信号、对称结构可以像蠕虫一样交互式下降、可实现多人次循环逃生等特点。

介绍了如何运用最小二乘法设计四杆机构的问题。建立四杆机构的运动矢量方程，将已知条件带入得到无解的矩阵方程，用最小二乘法通过Matlab进行数值计算，设计出四杆机构。该方法解决了无解的问题，得到四杆机构的近似解，近似满足运动... 展开更多

通过瞬心法对平面四杆机构进行速度分析,找到速度转折点,确定出工作行程和空回行程,研究出平面四杆机构的急回特性系数比K0用解析法精确求出急回特性系数比K,并与瞬心法做了比较,结果显示,二者的计算结果只有较小的误差。

液压悬挂机构是重型运输车辆的主要承载部件。文章对应用最为普遍的铰接单平衡臂式液压悬挂机构进行了运动学和动力学分析，并指出：由于液压悬挂机构的特性为非线性，因此在使用和设计中应根据具体工况考虑车架挠度对机构的影响，对运动的直线性和轮胎受力均衡性进行优化设计。