为了实现四杆机构驱动的伺服化,采用Creo对一个垂直运动的四杆机构建立三维实体模型,并在其后处理模块进行仿真分析,再通过搭建惯量计算模型分析它的惯量变化,最后进行电动机惯量匹配和选型。

垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一,它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术,从取片辊道到集装架的翻转运动,以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。文中就通过PLC控制实现了这两个动作的自动化控制进行了探讨。

设计了一种机构简单、成本低廉的智能手部康复训练器,介绍了该训练器的结构和工作原理,并与国内外同类产品进行了对比.

提出了一种基于MATLAB间接优化的方法进行电影放映机抓片机构轨迹综合优化设计。对于放映机的重要组成部分——抓片机构建立其数学模型,进而对连杆曲线上的点及机构各参数进行优化,得到机构参数的最优解,从而提高放映机的性能。

垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一,它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术,从取片辊道到集装架的翻转运动,以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。文中就通过PLC控制实现了这两个动作的自动化控制进行了探讨。

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。

根据教科书四杆机构急回特性的概念，分别对摆动导杆机构、曲柄滑块机构和双曲柄机构进行是否具有急回特性分析，并对双曲柄机构急回特性和曲柄滑块机构及导杆机构急回特性的程度的不同进行分析，有助于更好地理解急回特性。

依据高职学生动手能力强的特点，在教学过程中激发学生创新设计与制作兴趣，使学、做融合，拓展视野。以平面四杆机构死点位置应用的创新设计与仿真为切入点，阐述了学生创新设计翻转床头桌的过程。

采用Pro／E软件实现四杆机构的TOP-DOWN自动装配与运动仿真；从而简化设计过程，提高设计效率，为结构设计提供有力的参考。

针对综合机械化采煤中广泛采用的液压支架的工作特点和运动学要求，利用ADAMS动态仿真软件，采用多刚体动力学建模与大位移、非线性分析求解相结合的方法，对液压支架中的四杆机构进行相关运动学分析，并对构件尺寸进行了优化设计。