使用微处理器STM32F407的标准I/O接口采集了雨滴冲击信号并进行了A/D转换,依据环境监测数据自动输出晾衣架伸缩动作控制信号。设计了自动伸缩晾衣架的结构,以及嵌入式智能晒衣系统的硬件和软件。搭建了晒衣系统试验台架,并完成了台架试验。试验结果表明所设计的智能晒衣系统能够适应雨天的环境变化,及时完成衣架伸缩动作。该系统实用性较强,能够为智能家居系统提供技术支撑。