全地面起重机底盘油气悬挂系统因其强大的路面通过性和驾乘舒适性得到广泛认可,车架和车桥的油气悬架系统不但提供平稳的缓冲力起到了减震的作用,同时又有一定的刚性来支撑车架。本文对某全地面起重机油气悬挂常见液压故障进行系统分析与诊断,并对油气悬挂液压阀构造及失效模式分析,为油气悬挂液压系统故障维修具有重要指导意义。

针对多轴车辆主动油气悬架研究中的不足,本文基于功率键合图法与模糊PID控制算法对多轴车辆主动油气悬架系统进行了的研究分析。依据多轴车辆行驶路况的相关特性,建立了整车主动悬架结构模型,同时,建立了基于功率键合图理论的多轴车辆油气悬架系统的数学模型,并推导出了状态方程;在此基础上利用模糊PID控制理论设计了一种主动油气悬架控制器,实现了油气悬架系统的主动控制;最后利用MATLAB/Simulink编写仿真程序对其仿真分析,并与被动悬架的仿真结果作了对比,结果振动垂心加速度相比被动悬架改善了接近62%,俯仰角加速度的改善大约为60%;模拟仿真结果表明该系统具有良好的控制效果,多轴车辆的平顺性和舒适性得到了明显的改善。本文结论可为实际生产应用奠定一定的理论基础。

油气悬架系统是一种新型的车辆悬架,它将液压传动控制技术和悬架融为一体,是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术,本文结合由徐州工程机械集团设计的QAY25全地面起重机,对油气悬架系统及其数学模型作一探索性的研究.