对铰接式装载机双油缸驱动转向机构的布置情形进行了罗列分析,以转向油缸前、后铰点与车架铰接中心的距离及其与车架铰接中心连线的夹角为已知参数,推导了双油缸驱动型铰接转向机构的转向油缸行程、转向力矩的计算公式,通过数学分析获得最大转向驱动力矩的设计方法.

根据运动学和动力学原理，对铰接转向机构的恒流液压系统进行了研究，并在实例计算的基础上得到结论为达到等速转向，消除动载，必须按照一定的规律去改变油缸在转向过程中的供油量。