针对油缸变幅船用起重机变幅机构铰点布置展开研究,分析了铰点位置对油缸使用的影响。以油缸负载和波动最小为目标建立了铰点布置的最优化数学模型并提出了一种等步距搜索最优化算法。最后通过实际应用验证了算法的可靠性和可行性。

对铰接式装载机双油缸驱动转向机构的布置情形进行了罗列分析,以转向油缸前、后铰点与车架铰接中心的距离及其与车架铰接中心连线的夹角为已知参数,推导了双油缸驱动型铰接转向机构的转向油缸行程、转向力矩的计算公式,通过数学分析获得最大转向驱动力矩的设计方法.