本文对一种新型的电液数字换向阀进行实验研究。该阀结构上采用阀芯的双运动自由度原理设计；控制上采用步进电机的连续跟踪控制方法，以解决传统步进式数字阀所固有的离散误差和响应速度之间难以协调的矛盾。实验结果证明该阀的主要动静特性较国外同规格的各类比例阀具有较明显的优势。

为取得具备较高频率的电液激振器，设计一种2D电液数字高频阀，并对其进行结构分析和实验性能的研究。该2D阀利用无刷直流伺服电机和高速齿轮箱传动机构带动阀芯做旋转运动，以控制激振器的振动频率；利用步进电机和凸轮机构控制阀芯的轴向运动，以控制激振器的振动幅值。该阀结构简单，抗污染能力强，能直接数字控制，且能获得较高的激振频率。

介绍了一种由步进电机作为电一机械转换元件的数字阀实现电流（气）直接数字控制的新方法。该方法通过控制步进电机相邻相序通电时间的长短，实现阀的输出信号的连续可控。应用这种方法解决了传统的步进式电液（气）控制元件所存在的应速度与精度之间的矛盾，同时保持其固有的重复精度高、无滞环及线必了的优点。给出利用阀芯的双自由度原理设计的数字伺服阀在连续跟踪控制下的实验结果，表明采用新的数字控制方法可以使阀获得理想的