通过分析某项产品随动系统原理,探讨了基于DSP的位置控制器在随动系统的作用及其实现方法.

介绍了一种基于虚拟仪器LabWindows/CVI的M测速法和加速度方法,并将其应用在某火炮随动系统负载模拟仿真半实物试验台被试电机的测速上.系统涵盖硬件和软件的设计,硬件选用了增量式光电编码器、光栅编码采集卡和伺服电机.测速过程中虚拟仪器Labwindows/CVI能够较准确地测出光栅编码采集卡在固定时间内所采集的脉冲个数,并以此脉冲数通过计算及平滑滤波得到准确的速度.通过试验证明测速的实时性和准确性较高,完全满足随动系统负载模拟仿真的高实时性和准确度的要求.

针对随动系统检测对随动负载仿真技术的迫切需求,文中设计了基于阀控马达的随动系统负载仿真试验台。通过ANSYS Workbench对其进行了模态分析,变约束分析中提出增加地脚数量可有效提高试验台的固有频率,使试验台结构更合理,工作更加稳定。

针对泵控马达电液随动系统失控保护难题，通过分析失控机理，确定了组合阀式失控保护装置技术方案。在真实负载上进行了功能、性能实验。结果表明：该装置技术方案设计合理，各项指标达到设计要求，制动效果好，大大提高了系统的安全性，工作稳定可靠，有较大的社会推广价值。