车辆转向过程中,存在稳定性与安全性低下问题,因此,提出基于自抗扰液压控制技术的汽车主动后轮转向方法。通过构建汽车横向动力学模型,并基于变动液压传动比精确计算后轮转向的期望横摆角速度;利用该期望横摆角速度作为跟踪目标,设计包含扩展状态观测器、跟踪微分器和非线性误差液压控制律的自抗扰液压控制器;通过获取附加后轮转角并调整,确保汽车能够紧密跟随理想模型,实现后轮转向的精准控制。仿真结果表明通过跟踪车辆质心侧偏角与横摆角速度,并应用液压传动比,车辆稳定性得到显著提升,有效预防侧翻风险,确保行车安全。同时,该控制方法使汽车展现出优良的横摆角速度响应特性,且质心侧偏角预估值非常准确,对于提升车辆转向性能及行车安全具有重要意义。

为提高某越野车的最小转弯半径和操纵稳定性,结合后悬架机构设计了一种新型的后轮液压转向系统,构建了后轮转向系统的机械结构及液压油路,并分析了在进行四轮转向的过程中液压缸如何移动活塞杆,通过AMESim软件验证了该液压系统在转向过程和对中过程方案的可行性。仿真结果表明,后轮液压转向系统具有较高的灵敏度。

多轴拖车后轮无法转向导致转弯时轮胎对地滑动摩檫,存在诸多问题。本文介绍了一种基于PLC的电控液压转向系统,包括控制电路设计及液压回路设计,实现了多轴拖车的后轮随动转向功能,提高其操控性和经济性。

本文给出了一种利用PLC、液压驱动车桥、比例液压阀等组成的集卡拖车多轴后轮全轮随动转向的控制方法,从分析转向策略入手,给出了机械液压系统和电控系统的设计思路,并对传感器选择、策略的软件实现等关键环节进行了研究,从实际运行情况看,能够提升集卡性能,较好的改善转向时后轮滑动摩擦的情况。