该文根据汽车变速滑叉支架的几何结构及其零件的形状特征，开发出基于气动驱动及其PLC控制的装配机。该机基于PLC，利用气动驱动实现对装配部件的定位，并且利用气动驱动传感器，对零件的形状特征进行自动检测，实现了快速、准确、高效的检测，提高了生产效率并保证了装配质量。