在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性。

为了改善装配车间的工作效率,提高企业数字化信息化程度。在UGN X 8.0环境下,利用UG二次开发技术,运用UG_OPEN API功能模块,在Microsoft Visual C＋＋6.0环境下用C＋＋语言开发出装配工艺信息模型。采用Java Web技术对装配管理系统进行设计开发,将装配工艺信息在管理系统中的合理表达,实现装配车间零部件工艺信息的管理,提高零件的装配效率。