为了实现对混合式液压-机械无极传动(CCHMT)的调速性能优化,需在多种工况下采集数据,而搭建的试验台在实际应用过程中取值准确率低、精度不高,且存在控制值和电磁阀的开度呈弱相关性的问题。为此,对试验台控制系统应用BP神经网络控制方法,以输出转速比平稳为控制目标。该方法引入多传感器作为控制系统反馈环节,从而将开环系统转变成闭环系统,并且实现控制系统从点动控制转变为连续控制。通过AMESim和Matlab/Simulink的仿真结果与实际实验数据的对比分析表明,引入该控制策略后输出转速明显平稳,并且控制值和电磁阀的开度呈强相关性;在不同输入转速下,实际开度都与理论计算拟合良好,为该系统下一步优化研究提供基础。

针对多传感器水声定位的数据融合问题，对目前常用的基于BP神经网络的数据融合算法进行改进，提出了基于双BP神经网络数据融合的水声定位算法。该算法首先将传感器采集回来的数据依次输入到异常数据识别网络，进行训练，剔除异常数据点... 展开更多

随着科学技术的不断进步,无损检测技术现已广泛应用于产品质量、设备使用与维护过程中的安全检测方面。目前,应用比较广泛的无损检测技术有超声、红外、射线、涡流及生发检测等。

针对线结构光多传感器三维轮廓测量系统中多传感器坐标系统一误差及线结构光带特征平面方程求解误差的校正问题,应用一种可进行特征点多分辨率提取的平面靶标,选择两传感器共同测量范围内部分特征点作为参考点,应用迭代求解最近临点算法,求解两标定坐标系精确统一的参数,实现多传感器测量系统中两坐标系统一误差的校正.提出了一种带参数的线结构光带图像特征点亚像素提取算法,通过参数设置改变线结构光带特征平面的位置,对线结构光带特征平面方程求解误差进行校正.实验结果表明,误差校正算法精度高、重复性好,确保测量系统可以获得复杂型面物体高精度的截面测量配准数据.

在多传感器信息融合系统的开发中，需要一个灵活可靠的仿真平台来对各种传感器模型、关联算法和融合算法进行调试评估。多传感器信息融合仿真平台经过模块化设计，面向对象方法编程，使得其具有开放性，易于扩展等特点。并给出一个该仿真平台的运行实例，使该仿真平台的可靠性、实用性等得到验证。

近几年我国经济快速增长，各项建设取得巨大成就，但也付出了很大的资源和环境代价，经济发展与资源环境的矛盾日趋尖锐。因此从源头预防污染，有效减少资源消耗，实施节能减排的意义重大。

设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS／2光电鼠标传感器测量位移数据。利用FPGA解析PS／2协议并完成数据融合，得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进，并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度，完成多传感器测量数据融合。实验结果表明：该数据算法计算步骤固定，方便在FPGA上实现；该里程计在有异常数据干扰情况下，能够达到较高的测量精度。

提出了以LPC2131微控制器为核心,使用多传感器检测技术,实现对CO,H2S,CO2等深基坑有毒有害气体检测仪的设计方案,详细阐述了其硬件结构、软件设计、传感器的标定方法以及其实现的功能,并指出该仪器具有低功耗、高精度、工作稳定、操作简便以及功能齐全等特点。

采用双区加热法在线监测汽轮机排汽湿度，由于各温度、压力传感器受位置、自身差异、环境等不可测因素的影响，使得其测量数据不能完全反映汽轮机的排汽湿度的真实状态。为此，利用改进的硬件和软件测量相结合的多传感器数据融合算法对测得数据进行处理，解决了过多的不确定因素导致的湿度测量精度不准问题。试验表明，该方法有效、可行。

结合多传感器时频分布(multisensor time-frequency distributions,MTFD)和盲源分离(blindsource separation,BSS)的特点,提出一种针对机械复合故障信号的欠定盲源分离方法。首先利用Wigner-Ville分布将观测信号转化为MTFD矩阵;然后对该矩阵进行白化处理和噪声阈值处理,并对其自动项进行选择,对其特征向量进行集群处理,从而得到源信号TFD的估计;最后对源信号进行重建,得到源信号的估计。仿真及试验结果表明,本文所提出的方法在处理非平稳复合信号的欠定盲源分离方面具有很好的效果。