阐述了基于CY7C68013和ADNS-3080的两自由度振动偏移量实时采集设备的设计与实现。详细分析了采用ADNS-3080完成图像采集、分析,并得出最终有效数据Δx和Δy值的方法;采用CY7C68013进行数据处理并通过SPI总线和USB总线进行数据传输的过程;以及上位机的数据存储、分析、显示和网络传输的软件设计。

设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS／2光电鼠标传感器测量位移数据。利用FPGA解析PS／2协议并完成数据融合，得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进，并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度，完成多传感器测量数据融合。实验结果表明：该数据算法计算步骤固定，方便在FPGA上实现；该里程计在有异常数据干扰情况下，能够达到较高的测量精度。