为了在IGM自动化焊接机器人上完成铝合金车项各板的焊接,设计了一套车项盖自动焊工装（正面）,可以实现车项正面自动焊接过程中组板、定位、压紧、锁紧等功能,并以气源作为动力,PLC作为动作连接控制器完成定位、压紧、锁紧等动作的控制,从而提高了生产效率,降低了劳动强度.