以卡特D5G电控静液压推耙机为例,介绍静液压传动技术在履带式工程机械行走驱动系统中的应用,阐述系统的结构特点及维护要点。

在分析了阿克曼转向原理的基础上,针对16轮600 t轮胎式船艇搬运起重机所要实现的转向功能,提出了一种新的转向机构,使16轮起重机能实现直行、斜行、阿克曼转向、原地转向等9种行走模式;运用MathCAD对转向机构进行计算,找到各轮转角的联系;运用PLC+编码器+液压系统的方法实现对各轮转角的精确控制。

双起升岸边集装箱起重机上架分离油缸是控制海侧、陆侧吊具相对位置和姿态的重要部件,分离油缸伸缩同步是其高效作业的关键。针对原机分离油缸同步精度不足问题,从节流阀控制、集装箱积载等方面分析原因,给出一种液压同步马达和旁路电磁阀协同控制的解决方案。实施改造后,油缸同步精度明显提高。

近年来，随着散货作业量的增加，要求船吊、岸吊等都可以使用抓斗进行散货作业，而船吊等通常只有一组卷扬机。机械式单卷扬抓斗不能空中开斗，因此我们研制了单缸液压可控抓斗。