微型轴流式血泵是目前人工心脏结构研究的热点，外磁驱动是一种新型的血泵驱动方式。该文介绍了以单片机AT89S52为控制单元的血泵外磁驱动系统，该系统具有良好的调速性能和控制性能。还介绍了其硬件设计和软件设计。

阐述了激光干涉测量技术是高精度位移测量的最主要方法之一,具有测量范围大、分辨率高和测量精度高等优点.然而,随着测量距离增大,各项误差也随之增大.其中,余弦误差就在大行程激光干涉测量过程中成为一项不可忽略的误差.分析了余弦误差产生的原因,并设计了一套余弦误差修正系统来消除其误差.

设计了一种基于液体浮力的三维轮廓测量的实验系统和测量方法，阐述了该方法的测量原理。由阿基米德定律和杠杆原理，利用电子天平逐层测算被测实体浸入液面不同深度时所受浮力，通过计算机计算相应每片层的质量、重心等信息，推算出各层面上微小实体单元在三维坐标系中的位置，进而重构出被测实体的三维轮廓图像。经过初步实验，证明了该方法是切实可行的。

本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统,具体设计了基于单片机控制的8路超声测距系统的软件和硬件,并介绍了该系统的构成和工作原理.本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用,测距范围0.2～5m,精度±4cm.

用SolidWorks软件建立了焊接机器人的三维实体模型和虚拟样机模型，并在SolidWorks平台下，用Solid Works Simulation实现静力学仿真，仿真得出结构的应力、位移、应变情况；用SolidWorks Motion实现机器人的运动学仿真，得出机器人各关节运动的角位移、角速度、角加速度曲线。最后对仿真的结果进行分析，为焊接机器人的机构设计提供数值依据，以更好地改进机器人的机构设计。

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。本文应用VB、SolidWorks混合编程技巧，通过图形交互手段方便快速地改变汽车EPS系统设计的原始数据和条件，实现对计算过程的引导和控制，方便分析原始数据的改变对系统基本特性的影响。通过汽车EPS系统运动学和动力学仿真，将助力转向过程可视化。

该文着重介绍了全自动水泥强度综合试验机的系统构成、工作原理、主要特点和技术指标.

微位移技术是精密机械和仪器实现高精度的关键技术之一.介绍了一些典型的微位移机构的结构、原理、特点和应用,并对这些机构进行了比较分析,最后介绍了应用实例.

文章以燃料电池轿车的驱动电机测试平台为背景,分析了此测试平台的功能和要求,提出了基于虚拟仪器和CAN总线技术的系统集成方案.基于此方案,设计了一种包括系统级和组态级两级的控制策略,并采用了一种分级的故障管理机制.经过近半年的实际运行,证明所采用的方案和控制策略能满足车用驱动电机测试的要求.