微型轴流式血泵是目前人工心脏结构研究的热点，外磁驱动是一种新型的血泵驱动方式。该文介绍了以单片机AT89S52为控制单元的血泵外磁驱动系统，该系统具有良好的调速性能和控制性能。还介绍了其硬件设计和软件设计。

阐述了激光干涉测量技术是高精度位移测量的最主要方法之一,具有测量范围大、分辨率高和测量精度高等优点.然而,随着测量距离增大,各项误差也随之增大.其中,余弦误差就在大行程激光干涉测量过程中成为一项不可忽略的误差.分析了余弦误差产生的原因,并设计了一套余弦误差修正系统来消除其误差.

设计了一种基于液体浮力的三维轮廓测量的实验系统和测量方法，阐述了该方法的测量原理。由阿基米德定律和杠杆原理，利用电子天平逐层测算被测实体浸入液面不同深度时所受浮力，通过计算机计算相应每片层的质量、重心等信息，推算出各层面上微小实体单元在三维坐标系中的位置，进而重构出被测实体的三维轮廓图像。经过初步实验，证明了该方法是切实可行的。

本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统,具体设计了基于单片机控制的8路超声测距系统的软件和硬件,并介绍了该系统的构成和工作原理.本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用,测距范围0.2～5m,精度±4cm.

用SolidWorks软件建立了焊接机器人的三维实体模型和虚拟样机模型，并在SolidWorks平台下，用Solid Works Simulation实现静力学仿真，仿真得出结构的应力、位移、应变情况；用SolidWorks Motion实现机器人的运动学仿真，得出机器人各关节运动的角位移、角速度、角加速度曲线。最后对仿真的结果进行分析，为焊接机器人的机构设计提供数值依据，以更好地改进机器人的机构设计。

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。本文应用VB、SolidWorks混合编程技巧，通过图形交互手段方便快速地改变汽车EPS系统设计的原始数据和条件，实现对计算过程的引导和控制，方便分析原始数据的改变对系统基本特性的影响。通过汽车EPS系统运动学和动力学仿真，将助力转向过程可视化。

某型飞机铁鸟液压综合试验台液压油温度的变化对试验过程有重要影响。以试验台温控系统为研究对象,分析温控系统的基本原理,讨论其结构组成的设计和具体实现。实验表明,该系统具有控制迅速、使用方便安全的特点,取得良好的效果。

该文着重介绍了全自动水泥强度综合试验机的系统构成、工作原理、主要特点和技术指标.

设计了负荷传感系统,使液压泵的输出压力与负载需求相匹配,以降低液压电梯的能耗,并改善乘坐电梯的舒适性.设计了以TL494为核心的控制电路,对负荷传感系统进行了液压电梯台架试验,结果表明初步达到了设计要求.