捕捉具有随机特性的快速移动物体是控制领域的一项难题。鉴于基于液压技术的捕捉控制系统研究较少,以及液压缸在快速直线位置控制上的优势,通过电液比例方向阀控制高速液压缸构建了1套捕捉液压控制系统。基于复合控制策略和模糊自适应PID控制策略,控制液压缸快速地跟踪上随机目标,与目标保持相对静止,从而为捕捉动作创造条件。相关的算法通过实验得到了验证。

基于液压控制的汽车爆胎应急装置主要由胎压传感器、单片机及电磁阀三大部分组成,实现汽车爆胎后防止驾驶员猛踩制动踏板而导致汽车方向失控和翻车等事故。单片机接收来自车速传感器和胎压传感器的信号后,将接收到的数字信号转化为PWM信号,当胎压传感器感应到压力瞬间变化达到正常胎压的1/3以下且车速高于30km/h时,单片机发出信号,驱动液压控制部分动作,自动锁启动,自动地控制汽车"轻点刹车";延时时间2~7s(根据车速来决定延时时间)后,自动锁复位,制动恢复正常。

探讨了一种利用开关阀和调速阀进行调速的调速方式在液压同步提升中的应用。利用AMEsim和simulink对该开关阀调速液压系统进行联合仿真,分析了在负载不均和提升主油缸存在初始高差时的多缸同步效果,并成功应用于工程实际中,取得了良好的效果。

以一个典型的电液伺服系统为例 ,应用功率键合图建立了该电液伺服系统的数学模型 。

以模糊理论为基础,结合液压动力站运行时的大量实时监测数据,依据Delphi等方法分析了液压动力站常见故障与征兆之间的模糊关系,得到了模糊故障诊断规则;提出了基于多因素动态模糊矩阵的故障诊断方法,建立了液压动力站模糊诊断模型。结合实例验证了方法的有效性。

根据多点同步提升施工的需要,该文设计了基于Modbus/TCP实时工业以太网的液压同步提升控制系统,利用以太网开放性、通信速率高等优点,简化了系统结构,提高了系统的可靠性。基于Visual Basic6.0软件平台开发了通信和控制程序等,控制系统具有较好的可配置性和扩展性;同时,采用位移同步和载荷监控的控制策略,满足了位移同步和安全要求。

文章以燃料电池轿车的驱动电机测试平台为背景,分析了此测试平台的功能和要求,提出了基于虚拟仪器和CAN总线技术的系统集成方案.基于此方案,设计了一种包括系统级和组态级两级的控制策略,并采用了一种分级的故障管理机制.经过近半年的实际运行,证明所采用的方案和控制策略能满足车用驱动电机测试的要求.

利用PLC控制精度高、可靠性高、适合于顺序控制等特点，设计了基于PROFIBUS—DP现场总线的PLC控制系统．并通过WinCC组态人机界面用于自升式海洋平台液压升降装置的控制并完成人机交互。试验表明，该系统能稳定、可靠地在现场恶劣环境下完成控制要求。

选择以液压系统驱动方式实现大型叶片生产过程中的脱模、合模过程，并以数字PID控制技术为基础，对其同步控制策略进行了分析和仿真，为该技术的实际应用提供了理论支持。

针对目前大型粉末压机普遍存在的控制位置定位不准的难题设计并搭建了基于伺服电机变转速的泵控系统实验装置。为了解决控制位置定位不准的难题通过分析粉末压机定位的工作原理及特性基于液压系统通用的流量连续性原理和理论力学中的力平衡原理采用AMESim软件搭建整个系统并进行数学建模与MATLAB联合仿真应用模糊PID控制理论设计出了适用于该液压系统模型下的控制算法来保证系统的精确位置输出。仿真结果表明运用模糊PID控制方法能够避免摩擦力、变负载等带来的干扰有效地消除了单出杆液压缸的位移超调实现了变负载下单出杆液压缸的精确位置控制。