分析了一种基于球铰连接的水田平地装置的刮平原理,建立刮平过程中各油缸长度与铲刀倾角变化关系的数学模型,通过MATLAB仿真出驱动油缸的长度变化量。以典型正弦波地面为输入,得出了在此条件下水田平地机驱动油缸理论情况下的长度、速度、加速度、幅频等特性。在同时给定地面及油缸输入曲线的条件下,得到刮平后的地面参数方程,与刮平前作对比,分析其刮平误差。

由于双螺旋摆动油缸的双螺旋式传动结构在油缸工作过程中会产生螺旋副油膜间隙。螺旋间隙流动的存在,会形成油膜润滑,降低传动摩擦系数;还会造成油液内泄漏,影响容积效率。利用Pro/E三维设计软件设计并建立了7种不同周向间隙的螺旋副油膜模型,导入Ansys Workbench 14中进行网格划分并设立边界条件。在Fluent中基于湍流S-A模型与SIMPLEC算法对不同周向间隙的螺旋副间隙流场进行仿真。通过仿真结果,得到了螺旋副速度场、压力场、流量、承载力与螺旋副周向间隙的关系,并且分析了油膜间隙对螺旋传动精度的影响,为今后摆动油缸双螺旋副结构设计与螺旋副间隙优化提供了理论依据与重要参考。

微位移技术是精密机械和仪器实现高精度的关键技术之一.介绍了一些典型的微位移机构的结构、原理、特点和应用,并对这些机构进行了比较分析,最后介绍了应用实例.

针对野战灭菌器温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、线性滞后以及时变等特点，文章用现代控制理论分析了该系统，建立了系统的状态空间方程，并提出了先用模糊控制使温度快速稳定在目标温度阈值内，然后通过PID寻优达到目标温度的Fuzzy—PID最优控制算法。仿真研究表明，该算法具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好且算法简单等优点。最后以C8051F330为核心具体实现了一个基于该算法的野战灭菌器控制系统。

医学图像三维可视化是当前科学计算可视化应用的重点。通过对DICOM图像的结构、解析方法和三维可视化技术的探讨以及对系统结构和各模块功能的研究,开发了DICOM医学图像三维可视化系统。研究表明,该系统能有效地实现DICOM医学图像三维可视化,为医务人员提供更为直观逼真立体图像,具有广泛的临床应用价值。

根据材料光学性能原位测量装置的基本功能及研制过程,介绍了其总体设计方案及达到的主要技术指标.实际应用表明,该装置设计方案合理,技术性能达到预期目标.

介绍了1种采用PHILIPS公司的32位ARM微控制器LPC2210和单线总线数字温度传感器DS18B20组成的新型数字测温系统。DS18B20不仅温度转换速度快、精度高、抗干扰能力强，而且还可以利用其单线总线的特性实现多点温度探测与采集。通过对半导体制冷器TEC1-12705T125模块的测试和实验，结果表明系统具有较高的可靠性和稳定性。

内窥镜前端避障的执行装置是内窥镜主动避障系统的一部分.它利用步进电机和机械卡爪实现内窥镜操纵手柄的机械驱动.由此,可以提高内窥镜操作的自动化,减少医疗事故发生的概率.本文在研究分析内窥镜传动结构的基础上,对内窥镜端部机械驱动试验装置进行了设计,并达到了部分技术指标.

液压系统因传递运动均匀平稳、结构紧凑、惯性小及易于实现自动化等特点，广泛应用于大型构件的平移工程。为了解决现代化施工需求的多样性，提出系统可重构设计方法，通过对可重构模块的标准化、集成化、小型化设计，以及通信和控制系统的研究，实现可根据不同工作条件和工作环境进行重构的大型构件平移系统设计。

对大型构件的液压提升系统中的一种电液比例调速阀进行建模及仿真，使之模型能够较真实体现其在实际工程中应用的功用；并对其一些参数进行优化，从而为这种电液比例调速阀的自主设计提供技术上的支持。